[实用新型]一种智能机器人靶

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人靶，包括平面板和空心板，所述平面板的下端固定连接有支撑杆，所述平面板的上端固定连接有第一L形板，所述平面板贯穿设有空槽，所述空槽的内壁贯穿并滑动连接有第二L形板，所述第二L形板与靶板之间设有卡位机构，所述支撑杆与第二L形板之间设有第一限位机构，所述空心板的上端贯穿设有通槽，所述空心板的下端固定连接有存储箱，所述存储箱转动连接有开关门，所述存储箱与开关门之间设有两个第二限位机构。本实用新型，结构合理，安装靶板比较方便，且可以安装不同类型的靶板，在进行射击时能够最大程度提高靶板的抗击力，防止靶板倾倒，同时也可以解决训练缺水的状况。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人靶。

背景技术

训练枪支射击技能的靶机，除固定设置的靶板外，有人力跑动移动、机械驱动的拉索或轨道式移动靶板，近些年又出现了机械式无规则隐显靶板的靶机。锻炼人员走动或跑动用上述靶机进行射击训练，提高射击过程的机动性，使训练出的技能进一步适应实战要求。

传统的移动式智能机器人靶，更换靶板时操作复杂，且只能一种类型的靶板，给工作人员带来不便，且对靶板的冲击力过大时容易将智能机器人靶撞翻，同时训练场地缺水，需要取水时麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人靶，其安装靶板比较方便，且可以安装不同类型的靶板，在进行射击时能够最大程度提高靶板的抗击力，防止靶板倾倒，同时也可以解决训练缺水的状况。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器人靶，包括平面板和空心板，所述平面板的下端固定连接有支撑杆，所述平面板的上端固定连接有第一L形板，所述平面板贯穿设有空槽，所述空槽的内壁贯穿并滑动连接有第二L形板，所述平面板上设有靶板，所述第二L形板与靶板之间设有卡位机构，所述支撑杆与第二L形板之间设有第一限位机构，所述空心板的上端贯穿设有通槽，所述通槽与支撑杆之间设有第一缓冲机构，所述支撑杆与空心板之间设有第二缓冲机构，所述空心板的下端固定连接有存储箱，所述存储箱转动连接有开关门，所述存储箱与开关门之间设有两个第二限位机构。

优选地，所述卡位机构包括与第二L形板固定连接的多个第一弹簧，多个所述第一弹簧共同固定连接有阻挡板。

优选地，所述第一限位机构包括与支撑杆的侧壁固定连接的电机，所述电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆贯穿第二 L形板并与其螺纹连接。

优选地，所述第一缓冲机构包括与通槽的侧壁固定连接的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与支撑杆固定连接。

优选地，所述支撑杆的下端固定连接的长板，所述长板与空心板的内壁滑动连接，所述长板与空心板之间固定连接有多个第三弹簧。

优选地，所述支撑杆与通槽相匹配，所述支撑杆与通槽的内壁滑动连接。

优选地，所述第二限位机构包括与存储箱侧壁固定连接的第一限位块，所述开关门的侧壁固定连有第二限位块，所述第一限位块上贯穿设有第一限位槽，所述第二限位块上贯穿设有第二限位槽，所述第一限位槽与第二限位槽的内壁共同滑动连接有T形块，所述T形块上套设有第四弹簧。

优选地，所述第四弹簧的上端与T形块固定连接，所述第四弹簧的下端与第二限位块的上端固定连接。

优选地，所述存储箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上下端均固定连接有多个阻挡块，其中两个所述阻挡块之间滑动连接有饮料罐。

优选地，所述存储箱的下端固定连接有四个万向轮，四个所述万向轮均通过螺丝与存储箱底部固定连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：