[实用新型]一种智能机器人靶有效

专利信息
申请号: 202022541220.9 申请日: 2020-11-06
公开(公告)号: CN213841906U 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 谢坤 申请(专利权)人: 天津军智科技发展有限公司
主分类号: F41J1/10 分类号: F41J1/10
代理公司: 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 代理人: 魏骞
地址: 300000 天津市滨海新区滨海*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 智能 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能机器人靶,包括平面板(15)和空心板(11),其特征在于,所述平面板(15)的下端固定连接有支撑杆(7),所述平面板(15)的上端固定连接有第一L形板(1),所述平面板(15)贯穿设有空槽,所述空槽的内壁贯穿并滑动连接有第二L形板(2),所述平面板(15)上设有靶板(3),所述第二L形板(2)与靶板(3)之间设有卡位机构,所述支撑杆(7)与第二L形板(2)之间设有第一限位机构,所述空心板(11)的上端贯穿设有通槽(8),所述通槽(8)与支撑杆(7)之间设有第一缓冲机构,所述支撑杆(7)与空心板(11)之间设有第二缓冲机构,所述空心板(11)的下端固定连接有存储箱(12),所述存储箱(12)转动连接有开关门(13),所述存储箱(12)与开关门(13)之间设有两个第二限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述卡位机构包括与第二L形板(2)固定连接的多个第一弹簧(4),多个所述第一弹簧(4)共同固定连接有阻挡板。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述第一限位机构包括与支撑杆(7)的侧壁固定连接的电机(6),所述电机(6)的输出端固定连接有往复丝杆(5),所述往复丝杆(5)贯穿第二L形板(2)并与其螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述第一缓冲机构包括与通槽(8)的侧壁固定连接的第二弹簧(16),所述第二弹簧(16)的另一端与支撑杆(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述支撑杆(7)的下端固定连接的长板(9),所述长板(9)与空心板(11)的内壁滑动连接,所述长板(9)与空心板(11)之间固定连接有多个第三弹簧(10)。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述支撑杆(7)与通槽(8)相匹配,所述支撑杆(7)与通槽(8)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述第二限位机构包括与存储箱(12)侧壁固定连接的第一限位块(20),所述开关门(13)的侧壁固定连有第二限位块(19),所述第一限位块(20)上贯穿设有第一限位槽,所述第二限位块(19)上贯穿设有第二限位槽,所述第一限位槽与第二限位槽的内壁共同滑动连接有T形块(17),所述T形块(17)上套设有第四弹簧(18)。

8.根据权利要求7所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述第四弹簧(18)的上端与T形块(17)固定连接,所述第四弹簧(18)的下端与第二限位块(19)的上端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述存储箱(12)的内壁固定连接有隔板,所述隔板的上下端均固定连接有多个阻挡块,其中两个所述阻挡块之间滑动连接有饮料罐。

10.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述存储箱(12)的下端固定连接有四个万向轮(14),四个所述万向轮(14)均通过螺丝与存储箱(12)底部固定连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津军智科技发展有限公司,未经天津军智科技发展有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022541220.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top