[实用新型]一种智能机器人靶有效
| 申请号: | 202022541220.9 | 申请日: | 2020-11-06 |
| 公开(公告)号: | CN213841906U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
| 发明(设计)人: | 谢坤 | 申请(专利权)人: | 天津军智科技发展有限公司 |
| 主分类号: | F41J1/10 | 分类号: | F41J1/10 |
| 代理公司: | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人: | 魏骞 |
| 地址: | 300000 天津市滨海新区滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 机器人 | ||
1.一种智能机器人靶,包括平面板(15)和空心板(11),其特征在于,所述平面板(15)的下端固定连接有支撑杆(7),所述平面板(15)的上端固定连接有第一L形板(1),所述平面板(15)贯穿设有空槽,所述空槽的内壁贯穿并滑动连接有第二L形板(2),所述平面板(15)上设有靶板(3),所述第二L形板(2)与靶板(3)之间设有卡位机构,所述支撑杆(7)与第二L形板(2)之间设有第一限位机构,所述空心板(11)的上端贯穿设有通槽(8),所述通槽(8)与支撑杆(7)之间设有第一缓冲机构,所述支撑杆(7)与空心板(11)之间设有第二缓冲机构,所述空心板(11)的下端固定连接有存储箱(12),所述存储箱(12)转动连接有开关门(13),所述存储箱(12)与开关门(13)之间设有两个第二限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述卡位机构包括与第二L形板(2)固定连接的多个第一弹簧(4),多个所述第一弹簧(4)共同固定连接有阻挡板。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述第一限位机构包括与支撑杆(7)的侧壁固定连接的电机(6),所述电机(6)的输出端固定连接有往复丝杆(5),所述往复丝杆(5)贯穿第二L形板(2)并与其螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述第一缓冲机构包括与通槽(8)的侧壁固定连接的第二弹簧(16),所述第二弹簧(16)的另一端与支撑杆(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述支撑杆(7)的下端固定连接的长板(9),所述长板(9)与空心板(11)的内壁滑动连接,所述长板(9)与空心板(11)之间固定连接有多个第三弹簧(10)。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述支撑杆(7)与通槽(8)相匹配,所述支撑杆(7)与通槽(8)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述第二限位机构包括与存储箱(12)侧壁固定连接的第一限位块(20),所述开关门(13)的侧壁固定连有第二限位块(19),所述第一限位块(20)上贯穿设有第一限位槽,所述第二限位块(19)上贯穿设有第二限位槽,所述第一限位槽与第二限位槽的内壁共同滑动连接有T形块(17),所述T形块(17)上套设有第四弹簧(18)。
8.根据权利要求7所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述第四弹簧(18)的上端与T形块(17)固定连接,所述第四弹簧(18)的下端与第二限位块(19)的上端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述存储箱(12)的内壁固定连接有隔板,所述隔板的上下端均固定连接有多个阻挡块,其中两个所述阻挡块之间滑动连接有饮料罐。
10.根据权利要求1所述的一种智能机器人靶,其特征在于,所述存储箱(12)的下端固定连接有四个万向轮(14),四个所述万向轮(14)均通过螺丝与存储箱(12)底部固定连接。
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