[实用新型]抓取装置及抓取设备

说明书

本实用新型提出的一种抓取装置及设备，抓取装置包括支架、升降丝杆模组、旋转组件、夹爪组件及第一驱动件，升降丝杆模组设置在支架上，旋转组件设置在升降丝杆模组的滑台上，升降丝杆模组的滑台移动以带动旋转组件移动；夹爪组件的一端与旋转组件铰接，另一端与旋转组件的驱动端连接，旋转组件的驱动端驱动夹爪组件绕铰接位置处转动；第一驱动件与夹爪组件连接，第一驱动件驱动夹爪组件的夹爪相对移动或相背移动以夹紧或松开。本实用新型技术方案旋转组件转动夹爪组件，使物料从平铺放置转为竖直放置，从而满足不同加工程序的摆放要求，提高了生产的智能化程度以及生产效率，避免了人工干预导致损坏的风险。

技术领域

本实用新型涉及电视机生产设备技术领域，特别涉及一种抓取装置及抓取设备。

背景技术

由于液晶电视机的元器件都在背部，为了便于人工作业安装，液晶电视机在模组生产车间进行模组段装配时都是将屏幕一侧朝下，工位之间随着工装板海绵垫流传；当模组段安装完毕后，需要将液晶电视机竖直放置以便于进行老化。在现有技术中，传统的作业方式都是通过人工抬起液晶电视机以实现竖直放置，人工成本高，且效率较低，同时，受人工操作影响，操作不当容易破损造成不良品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种抓取装置及设备，旨在解决现有技术中生产效率较低，成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种抓取装置，所述抓取装置包括支架、升降丝杆模组、旋转组件、夹爪组件及第一驱动件，所述升降丝杆模组设置在所述支架上，所述旋转组件设置在所述升降丝杆模组的滑台上，所述升降丝杆模组的滑台移动以带动所述旋转组件移动；所述夹爪组件的一端与所述旋转组件铰接，另一端与所述旋转组件的驱动端连接，所述旋转组件的驱动端驱动所述夹爪组件绕铰接位置处转动；所述第一驱动件与所述夹爪组件连接，所述第一驱动件驱动所述夹爪组件的夹爪相对移动或相背移动以夹紧或松开。

可选地，所述夹爪组件包括卡爪架、固定爪以及活动爪，所述卡爪架设置在所述旋转组件上，所述固定爪设置在所述卡爪架的一端，所述活动爪设置可移动设置在所述卡爪架上，所述第一驱动件与所述活动爪连接以驱动所述活动爪朝向或背离所述固定爪移动。

可选地，所述卡爪架包括两个相对设置的滑轨，所述固定爪固定在所述滑轨的一端，所述活动爪可移动设置在所述滑轨上，所述第一驱动件为直线模组，所述直线模组设置在两个所述滑轨之间，所述活动爪与所述直线模组连接，所述直线模组移动以驱动所述活动爪沿所述滑轨移动。

可选地，所述夹爪组件还包括卡爪传感器，所述卡爪传感器设置在所述固定爪上，所述卡爪传感器的采集方向朝向所述活动爪。

可选地，所述旋转组件包括旋转架、旋转杆、连接件及第二驱动件，所述旋转架可移动设置在所述升降丝杆模组上，所述第二驱动件设置在所述旋转架上，所述旋转杆设置在所述旋转架上，所述连接件穿设于所述旋转杆上，所述连接件的一端与所述夹爪组件连接，另一端与所述第二驱动件连接。

可选地，所述第二驱动件为气缸，所述气缸的驱动端与所述连接件连接以驱动所述连接件以所述旋转杆为圆心转动。

可选地，所述抓取装置还包括高度传感器，所述高度传感器设置在所述夹爪组件上，所述高度传感器的采集方向朝向所述夹爪组件的抓取方向。

此外，为解决上述问题，本实用新型还提出一种抓取设备，所述抓取设备包括龙门架、第一传动装置、第二传动装置以及如上述抓取装置，所述第一传动装置与所述第二传动装置相对设置在所述龙门架的两端，所述抓取装置可移动设置在所述龙门加上以将物料从所述第一传动装置抓取至并竖直放置在所述第二传动装置上。

可选地，所述第二传动装置包括传动带以及支撑板，所述支撑板沿所述传动带的传动方向设置在所述传动带的一侧。

可选地，所述龙门架包括导轨以及第三驱动件，所述抓取装置可移动设置在所述导轨上，所述第三驱动件与所述抓取装置连接以驱动所述抓取装置沿所述导轨移动。