[实用新型]抓取装置及抓取设备

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：

支架；

旋转组件及升降丝杆模组，所述升降丝杆模组设置在所述支架上，所述旋转组件设置在所述升降丝杆模组的滑台上，所述升降丝杆模组的滑台移动以带动所述旋转组件移动；

夹爪组件，所述夹爪组件的一端与所述旋转组件铰接，另一端与所述旋转组件的驱动端连接，所述旋转组件的驱动端驱动所述夹爪组件绕铰接位置处转动；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述夹爪组件连接，所述第一驱动件驱动所述夹爪组件的夹爪相对移动或相背移动以夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括卡爪架、固定爪以及活动爪，所述卡爪架设置在所述旋转组件上，所述固定爪设置在所述卡爪架的一端，所述活动爪设置可移动设置在所述卡爪架上，所述第一驱动件与所述活动爪连接以驱动所述活动爪朝向或背离所述固定爪移动。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述卡爪架包括两个相对设置的滑轨，所述固定爪固定在所述滑轨的一端，所述活动爪可移动设置在所述滑轨上，所述第一驱动件为直线模组，所述直线模组设置在两个所述滑轨之间，所述活动爪与所述直线模组连接，所述直线模组移动以驱动所述活动爪沿所述滑轨移动。

4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括卡爪传感器，所述卡爪传感器设置在所述固定爪上，所述卡爪传感器的采集方向朝向所述活动爪。

5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转架、旋转杆、第二驱动件及连接件，所述旋转架可移动设置在所述升降丝杆模组上，所述旋转杆设置在所述旋转架上，所述连接件穿设于所述旋转杆上，所述连接件的一端与所述夹爪组件连接，另一端与所述第二驱动件连接。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述第二驱动件为气缸，所述气缸的驱动端与所述连接件连接以驱动所述连接件以所述旋转杆为圆心转动。

7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括高度传感器，所述高度传感器设置在所述夹爪组件上，所述高度传感器的采集方向朝向所述夹爪组件的抓取方向。

8.一种抓取设备，其特征在于，所述抓取设备包括龙门架、第一传动装置、第二传动装置以及如权利要求1～7中任一项所述抓取装置，所述第一传动装置与所述第二传动装置相对设置在所述龙门架的两端，所述抓取装置可移动设置在所述龙门加上以将物料从所述第一传动装置抓取至并竖直放置在所述第二传动装置上。

9.根据权利要求8所述的抓取设备，其特征在于，所述第二传动装置包括传动带以及支撑板，所述支撑板沿所述传动带的传动方向设置在所述传动带的一侧。

10.根据权利要求8所述的抓取设备，其特征在于，所述龙门架包括导轨以及第三驱动件，所述抓取装置可移动设置在所述导轨上，所述第三驱动件与所述抓取装置连接以驱动所述抓取装置沿所述导轨移动。