[实用新型]一种单蜗杆双蜗轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种单蜗杆双蜗轮减速机，包括机箱、输入轴和两根输出轴，输入轴和至少两根输出轴安装在机箱上，输入轴上设置有第一蜗杆段和第二蜗杆段，两个输出轴上分别设置有第一蜗轮和第二蜗轮，第一蜗杆段与第一蜗轮啮合，第二蜗杆段与第二蜗轮啮合。在使用时，输入轴接到电机上后，电机带动输入轴转动，然后第一蜗杆段带动第一蜗轮转动，同时，第二蜗杆段带动第二蜗轮转动，使两根输出轴同时转动，形成两个输出端，在满足一些需要多端输出的场景时，也可减少所需的空间，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，更具体的说是涉及一种单蜗杆双蜗轮减速机。

背景技术

减速机一般是一根蜗杆对应一个蜗轮的，在一些需要多端输出的场景下，就会需要多个减速机蜗轮运动副，需要较大的体积，且成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种单蜗杆双蜗轮减速机，体积小、成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种单蜗杆双蜗轮减速机，包括机箱、输入轴和两根输出轴，输入轴和至少两根输出轴安装在机箱上，输入轴上设置有第一蜗杆段和第二蜗杆段，两个输出轴上分别设置有第一蜗轮和第二蜗轮，第一蜗杆段与第一蜗轮啮合，第二蜗杆段与第二蜗轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，第一蜗杆段与第二蜗杆段的旋向相反。

作为本实用新型的进一步改进，机箱的上部设置有输入腔，机箱的下部设置有与输入腔连通的输出腔，输出腔上设置有输出口，输出口上固定有盖板。

作为本实用新型的进一步改进，机箱包括上箱体和下箱体，输出腔设置在下箱体内，输入腔的上半部分设置在上箱体内，下半部分设置在下箱体内，输入腔的前后两端设置有轴承孔，输入轴通过轴承与轴承孔配合，以固定在机箱上。

作为本实用新型的进一步改进，机箱的一侧设置有连接支架，连接支架内设置有贯穿连接支架的圆柱状连接腔，连接腔与机箱连接的一端设置有伸入连接腔的连接部，连接部上开设有连接孔，机箱上开设有第一螺纹孔，安装时，螺栓穿过连接孔与第一螺纹孔螺纹连接，将连接支架固定在机箱上。

作为本实用新型的进一步改进，机箱还包括安装脚，安装脚的顶部开设有缓震槽，缓震槽内设置有柔性缓震芯，安装脚的底部开设有连通缓震槽的安装孔，机箱的底部设置有接触块，安装完成时，接触块伸入缓震槽内挤压缓震芯，接触块的底部开设有第二螺纹孔，缓震芯的中部设置有通孔，组装时，螺栓穿过安装孔和通孔后与第二螺纹孔螺纹连接，将安装脚和缓震芯固定在机箱上。

本实用新型的有益效果，在使用时，输入轴接到电机上后，电机带动输入轴转动，然后第一蜗杆段带动第一蜗轮转动，同时，第二蜗杆段带动第二蜗轮转动，使两根输出轴同时转动，形成两个输出端，在满足一些需要多端输出的场景时，也可减少所需的空间，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为A-A的剖面图；

图3为图1标记处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至图3所示，本实施例的一种单蜗杆双蜗轮减速机，包括机箱1、输入轴2和至少两根输出轴3，输入轴2和两根输出轴3安装在机箱1上，输入轴2上设置有第一蜗杆段21和第二蜗杆段22，两个输出轴3上分别设置有第一蜗轮31和第二蜗轮32，第一蜗杆段21与第一蜗轮31啮合，第二蜗杆段22与第二蜗轮32啮合。

输出轴3可以有两根、三根、四根或者更多，下面以两根为例，蜗杆段也不限于第一蜗杆段21和第二蜗杆段22，而是配合蜗轮的数量设计。