[实用新型]汽车外饰板表面自动擦拭设备

说明书

本实用新型公开了汽车外饰板表面自动擦拭设备，包括上料流水线、卸料流水线、分度盘、抓料机构、擦拭载台、可进行X轴运动的滑动平台、可进行YZ轴运动的擦拭机构、夹紧机构、喷淋机构和两个龙门架，上料流水线、卸料流水线对应设于分度盘的旁侧，抓料机构固设在分度盘上，可进行X轴运动的滑动平台固设在擦拭载台上，夹紧机构设置在可进行X轴运动的滑动平台上，两个龙门架固设在擦拭载台的前后两侧，可进行YZ轴运动的擦拭机构固设在两个龙门架的横梁上方，喷淋机构固设在擦拭载台的后部，本实用新型能实现对待喷涂的汽车外饰板表面进行自动擦拭，以及能进行自动上料、卸料，工作效率明显提高。

技术领域

本实用新型涉及喷涂辅助设备技术领域，尤其涉及汽车外饰板表面自动擦拭设备。

背景技术

汽车外饰板是汽车的重要零配件，在汽车外饰板加工结束后要对其进行喷涂作业，而在对汽车外饰板进行喷涂前要其表面的灰尘进行擦拭，现有技术中，该部分操作通常是由人工手动完成，这样的工作效率相对较低，且还会增加操作人员的工作负担，增加企业的生产成本，所以有必要对其进行改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了汽车外饰板表面自动擦拭设备。

技术方案：汽车外饰板表面自动擦拭设备，包括上料流水线、卸料流水线、分度盘、抓料机构、擦拭载台、可进行X轴运动的滑动平台、可进行YZ轴运动的擦拭机构、夹紧机构、喷淋机构和两个龙门架，所述上料流水线、卸料流水线对应设于分度盘的旁侧，所述抓料机构固设在分度盘上，所述可进行X轴运动的滑动平台固设在擦拭载台上，所述夹紧机构设置在可进行X轴运动的滑动平台上，所述两个龙门架固设在擦拭载台的前后两侧，所述可进行YZ轴运动的擦拭机构固设在两个龙门架的横梁上方，所述喷淋机构固设在擦拭载台的后部。

进一步的是，所述上料流水线上方架设有U形定位框。

进一步的是，所述抓料机构包括倒L形支撑架、升降驱动气缸、升降载板和数个气动吸盘，所述倒L形支撑架固设在分度盘上，所述升降驱动气缸固设在倒 L形支撑架上，所述升降载板与升降驱动气缸的伸缩轴固接，所述数个气动吸盘设置在升降载板的底部四周。

进一步的是，所述滑动平台包括平台主体、X轴伺服直线模组和两条直线导轨，所述X轴伺服直线模组固设在擦拭载台上，所述两条直线导轨固设在X轴伺服直线模组两侧所对应的擦拭载台上，所述平台主体滑接在两条直线导轨上并与伺服直线模组连接。

进一步的是，所述夹紧机构包括数个气动夹钳，所述气动夹钳分布在平台主体四周，且每个所述气动夹钳的夹持部面均贴附有橡胶垫。

进一步的是，所述擦拭机构包括Y轴伺服直线模组、Z轴伺服直线模组、升降块和擦拭海绵，所述Y轴伺服直线模组固设在两个龙门台架的横梁上，所述Z 轴伺服直线模组与Y轴伺服直线模组滑接，所述升降块与Z轴伺服直线模组滑接，所述擦拭海绵贴附在升降块的底部表面。

进一步的是，所述喷淋机构包括喷淋箱、酒精存储箱、喷淋头和废液回收箱，所述喷淋箱固设在擦拭载台的后部，所述喷淋头固设在喷淋箱的底部表面，所述酒精存储箱和废液回收箱固设在擦拭载台的底部，所述酒精存储箱通过设置进料管路伸进酒精存储箱与喷淋头连接，所述喷淋箱的底部通过设置废液回收管路与废液回收箱连接。

进一步的是，所述进料管路与酒精存储箱的连接处安装有抽料泵。

本实用新型实现以下有益效果：

1.本实用新型通过设置分度盘、抓料机构、上料流水线和卸料流水线能实现自动上料以及下料，这样能避免操作人员手动参与上料以及卸料，降低了操作人员的劳动强度以及企业的生产成本。

2.本实用新型通过设置可进行YZ轴运动的擦拭机构、可进行X轴运动的滑动平台和喷淋机构能将汽车外饰板进行全方位擦拭，并且自动化程度较高，工作效率明显提高。

附图说明