[实用新型]汽车外饰板表面自动擦拭设备

权利要求书

1.汽车外饰板表面自动擦拭设备，其特征在于，包括上料流水线、卸料流水线、分度盘、抓料机构、擦拭载台、可进行X轴运动的滑动平台、可进行YZ轴运动的擦拭机构、夹紧机构、喷淋机构和两个龙门架，所述上料流水线、卸料流水线对应设于分度盘的旁侧，所述抓料机构固设在分度盘上，所述可进行X轴运动的滑动平台固设在擦拭载台上，所述夹紧机构设置在可进行X轴运动的滑动平台上，所述两个龙门架固设在擦拭载台的前后两侧，所述可进行YZ轴运动的擦拭机构固设在两个龙门架的横梁上方，所述喷淋机构固设在擦拭载台的后部。

2.根据权利要求1所述的汽车外饰板表面自动擦拭设备，其特征在于，所述上料流水线上方架设有U形定位框。

3.根据权利要求1所述的汽车外饰板表面自动擦拭设备，其特征在于，所述抓料机构包括倒L形支撑架、升降驱动气缸、升降载板和数个气动吸盘，所述倒L形支撑架固设在分度盘上，所述升降驱动气缸固设在倒L形支撑架上，所述升降载板与升降驱动气缸的伸缩轴固接，所述数个气动吸盘设置在升降载板的底部四周。

4.根据权利要求1所述的汽车外饰板表面自动擦拭设备，其特征在于，所述滑动平台包括平台主体、X轴伺服直线模组和两条直线导轨，所述X轴伺服直线模组固设在擦拭载台上，所述两条直线导轨固设在X轴伺服直线模组两侧所对应的擦拭载台上，所述平台主体滑接在两条直线导轨上并与伺服直线模组连接。

5.根据权利要求4所述的汽车外饰板表面自动擦拭设备，其特征在于，所述夹紧机构包括数个气动夹钳，所述气动夹钳分布在平台主体四周，且每个所述气动夹钳的夹持部面均贴附有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的汽车外饰板表面自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭机构包括Y轴伺服直线模组、Z轴伺服直线模组、升降块和擦拭海绵，所述Y轴伺服直线模组固设在两个龙门台架的横梁上，所述Z轴伺服直线模组与Y轴伺服直线模组滑接，所述升降块与Z轴伺服直线模组滑接，所述擦拭海绵贴附在升降块的底部表面。

7.根据权利要求1所述的汽车外饰板表面自动擦拭设备，其特征在于，所述喷淋机构包括喷淋箱、酒精存储箱、喷淋头和废液回收箱，所述喷淋箱固设在擦拭载台的后部，所述喷淋头固设在喷淋箱的底部表面，所述酒精存储箱和废液回收箱固设在擦拭载台的底部，所述酒精存储箱通过设置进料管路伸进酒精存储箱与喷淋头连接，所述喷淋箱的底部通过设置废液回收管路与废液回收箱连接。

8.根据权利要求7所述的汽车外饰板表面自动擦拭设备，其特征在于，所述进料管路与酒精存储箱的连接处安装有抽料泵。