[实用新型]一种重载四向穿梭车

权利要求书

1.一种重载四向穿梭车，包括车架，安装在车架上的Y向行走机构(2)，X向行走机构(3)和换向机构，其特征在于，车架包括作为车板的下车架(11)以及安装在下车架(11)四周上方的上车架(12)，Y向行走机构(2)为两套，分别安装在上车架(12)两侧相对的位置下方；X向行走机构(3)为两套，分别安装在下车架(11)另外两端的侧面上；两套行走机构均具有主、从动轮(4)结构，主动轮(5)均由独立电机驱动且轮内集成减速机；Y向行走机构(2)还包括安装在主动轮(5)与从动轮(4)之间的换向机构，换向机构为丝杆升降装置(24)，通过换向机构Y向行走机构(2)能在上车架(12)上实现上下升降，以控制Y向行走机构(2)的主、从动轮相对于整个下车架(11)形成上下升降的高度差变化，实现仅有Y向行走机构(2)接触行走面或仅有X向行走机构(3)接触行走面，行进过程中的换向；上车架(12)上安装有能载物并能升降的货物升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭车，其特征在于，所述Y向行走机构(2)包括横向放置的一段换向支架(21)，主动轮(5)和从动轮(4)分别安装在换向支架(21)的两端，丝杆升降装置(24)为两个分别靠近主动轮(5)和从动轮(4)安装在上车架(12)上，其升降方向与换向支架(21)的分布方向相垂直，两个丝杆升降装置(24)之间传动连接安装有换向双出轴电机(22)，换向双出轴电机(22)的两端通过联轴器(7)分别传动连接至两个丝杆升降装置(24)，上车架(12)和换向支架(21)之间在丝杆升降装置(24)和主动轮(5)、从动轮(4)的间隙区域处均安装有一根沿升降方向分布的导杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭车，其特征在于，所述X向行走机构(3)包括一根横向立面分布的安装板(31)，安装板(31)安装固定在下车架(11)的端面上，主动轮(5)和从动轮(4)分别安装在安装板(31)外侧面的两端，驱动电机(32)传动连接至主动轮(5)，在安装板(31)的两端安装有向外侧延伸安装的导向轮(33)，导向轮(33)的转动方向与主动轮(5)的转向方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭车，其特征在于，所述货物升降机构包括位于车架上方顶部的顶升板(61)，安装在上车架(12)底部的数台丝杆升降机(62)，丝杆升降机(62)通过丝杆连接安装至顶升板(61)的底面，丝杆升降机(62)之间通过一部升降双出轴电机(23)传动连接实现对顶升板(61)的同步升降。

5.根据权利要求4所述的一种重载四向穿梭车，其特征在于，所述顶升板(61)为两段平行分布的条状平板，分别位于整个四向穿梭车顶部的两侧上，每个条状平板的中部下方均对应分布有一对丝杆升降机(62)，所述升降双出轴电机(23)安装在其中一对丝杆升降机(62)之间，升降双出轴电机(23)的两端均通过联轴器(7)连接至两个丝杆升降机(62)，其中一个丝杆升降机(62)通过联轴器(7)和传动轴(9)横向传动至另一对丝杆升降机(62)中的一个上，另一对丝杆升降机(62)之间通过两个联轴器(7)和一根传动轴(9)连接，每个条状平板的底面与下车架(11)之间垂直安装有至少两根导杆(8)。