[实用新型]一种半导体自动寻边定位装置

权利要求书

1.一种半导体自动寻边定位装置，包括：

底座，用于支撑整个装置；

夹具模组，设置在所述底座上，用于支撑固定半导体；

定位模组，设置在所述底座上，用于移动所述夹具模组；

传感器模组，设置在所述底座上，用于检测所述半导体位置；

控制模组，设置在所述底座上，用于控制所述定位模组和所述夹具模组。

2.根据权利要求1所述的一种半导体自动寻边定位装置，其特征在于：所述夹具模组包括夹爪和支撑台，所述支撑台设置在所述底座顶部，用于支撑所述半导体；所述夹爪设置在所述支撑台的边缘处，用于固定所述半导体。

3.根据权利要求2所述的一种半导体自动寻边定位装置，其特征在于：所述支撑台上还设置一用于防止所述半导体磨损的垫片，设置在所述支撑台表面。

4.根据权利要求2所述的一种半导体自动寻边定位装置，其特征在于：所述夹具模组还包括用于移动所述夹爪的第一驱动机构，设置在所述夹爪底部。

5.根据权利要求4所述的一种半导体自动寻边定位装置，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种半导体自动寻边定位装置，其特征在于：所述定位模组包括第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述夹具模组底部，用于旋转所述夹具模组；所述第三驱动机构设置在所述夹具模组底部，用于移动所述夹具模组。

7.根据权利要求6所述的一种半导体自动寻边定位装置，其特征在于：所述第二驱动机构为旋转电缸；所述第三驱动机构为XY移动电缸。

8.根据权利要求1所述的一种半导体自动寻边定位装置，其特征在于：所述传感器模组包括半导体传感器和激光定位传感器，所述半导体传感器设置在所述夹具模组边缘处，用于检测半导体是否处于夹具模组上；所述激光定位传感器设置在所述夹具模组边缘处，用于检测所述半导体位置。

9.根据权利要求8所述的一种半导体自动寻边定位装置，其特征在于：所述传感器模组还包括一用于读取所述半导体编码的读码器，设置在所述夹具模组边缘处。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种半导体自动寻边定位装置，其特征在于：所述控制模组包括PLC控制器，设置在所述底座顶部，用于控制所述定位模组和所述夹具模组。