[实用新型]基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统及汽车

说明书

本实用新型涉及一种基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统及汽车，包括至少一个超声波传感器、至少一个声压传感器、信号调理模块、数字信号处理器、主控模块、显示模块和预警模块；信号调理模块分别连接各超声波传感器和各声压传感器；数字信号处理器分别连接信号调理模块和主控模块，用于获取信号调理模块调理后的噪声信号，并输出噪声信号声压值至主控模块；主控模块还分别与显示模块和预警模块连接，用于检测噪声信号声压值，并输出检测结果至显示模块；以及在噪声信号声压值大于预设阈值时输出预警指令至预警模块。上述系统采用多个声压传感器采集噪声信号，能够有效监测自动驾驶过程中的噪声信号。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统及汽车。

背景技术

在人们生活水平与生活质量的不断提高之下，汽车已经不断融入到人们优质的生活当中。当然自动驾驶汽车的技术也在不断地受到大家的青睐。自动驾驶技术是基于多种传感器技术对于车况信息的采集，结合人工智能和网联化技术，综合考虑各种复杂路况来对汽车的驾驶系统进行的一个设计。

汽车自动驾驶过程中，各种传感器的传输信号往往夹杂着各种噪声信号，当噪声信号超过系统的可承受的阈值之后，则影响自动驾驶汽车的安全驾驶性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够在汽车自动驾驶过程中有效监测噪声信号的基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统及汽车。

一种基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统，包括至少一个超声波传感器、至少一个声压传感器、信号调理模块、数字信号处理器、主控模块、显示模块和预警模块；

所述信号调理模块分别连接各所述超声波传感器和各所述声压传感器，用于消除各所述超声波传感器和各所述声压传感器的干扰信号；

所述数字信号处理器分别连接所述信号调理模块和所述主控模块，用于获取所述信号调理模块调理后的噪声信号，并输出噪声信号声压值至所述主控模块；

所述主控模块还分别与所述显示模块和所述预警模块连接，用于检测所述噪声信号声压值，并输出检测结果至显示模块；以及在所述噪声信号声压值大于预设阈值时输出预警指令至所述预警模块。

在其中一个实施例中，各所述声压传感器包括电容式驻极体话筒。

在其中一个实施例中，还包括多种传感器，各所述声压传感器分别设置于所述多种传感器内，所述多种传感器包括摄像头、雷达传感器、温度传感器及压力传感器中任意一种或任意组合。

在其中一个实施例中，所述信号调理模块包括相敏检波器和低通滤波器，所述相敏检波器连接所述低通滤波器。

在其中一个实施例中，所述数字信号处理器包括TMS320C6748单片机。

在其中一个实施例中，所述主控模块包括STM32f103RC单片机。

在其中一个实施例中，所述预警模块包括扬声器和警示灯，所述主控模块分别连接所述扬声器和所述警示灯。

一种汽车，包括上述的基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统。

上述基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统中，采用多个声压传感器采集噪声信号，能够有效监测自动驾驶过程中的噪声信号。

附图说明

图1为一个实施例中的基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统的结构示意图；

图2为一个实施例中的信号调理模块的结构示意图；

图3为一个实施例中的预警模块的结构示意图。

具体实施方式