[实用新型]基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统及汽车

权利要求书

1.一种基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统，其特征在于，包括至少一个超声波传感器、至少一个声压传感器、信号调理模块、数字信号处理器、主控模块、显示模块和预警模块；

所述信号调理模块分别连接各所述超声波传感器和各所述声压传感器，用于消除各所述超声波传感器和各所述声压传感器的干扰信号；

所述数字信号处理器分别连接所述信号调理模块和所述主控模块，用于获取所述信号调理模块调理后的噪声信号，并输出噪声信号声压值至所述主控模块；

所述主控模块还分别与所述显示模块和所述预警模块连接，用于检测所述噪声信号声压值，并输出检测结果至显示模块；以及在所述噪声信号声压值大于预设阈值时输出预警指令至所述预警模块。

2.根据权利要求1所述的基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统，其特征在于，各所述声压传感器包括电容式驻极体话筒。

3.根据权利要求1所述的基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统，其特征在于，还包括多种传感器，各所述声压传感器分别设置于所述多种传感器内，所述多种传感器包括摄像头、雷达传感器、温度传感器及压力传感器中任意一种或任意组合。

4.根据权利要求1所述的基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统，其特征在于，所述信号调理模块包括相敏检波器和低通滤波器，所述相敏检波器连接所述低通滤波器。

5.根据权利要求1所述的基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统，其特征在于，所述数字信号处理器包括TMS320C6748单片机。

6.根据权利要求1所述的基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统，其特征在于，所述主控模块包括STM32f103RC单片机。

7.根据权利要求1所述的基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统，其特征在于，所述预警模块包括扬声器和警示灯，所述主控模块分别连接所述扬声器和所述警示灯。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统。