[实用新型]一种ACF牵引机构

说明书

本实用新型公开了一种ACF牵引机构，其包括牵引伺服电机、传动组件、导向组件、固定板和升降板，传动组件包括联轴器、丝杠和丝杠螺母，牵引伺服电机的输出轴通过联轴器连接竖直布置的丝杠，丝杠上装配丝杠螺母，升降板与丝杠螺母固定连接，且升降板的端部安装有下夹爪气缸，下夹爪气缸驱动下夹爪夹持ACF，固定板固定设置于所述升降板的上方，且固定板的端部安装有上夹爪气缸，上夹爪气缸驱动上夹爪夹持ACF。上述ACF牵引机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且通过伺服电机、丝杠、导轨组成的牵引机构，牵引ACF，牵引精度高，使用寿命长。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种适用于ACF自动粘贴的ACF牵引机构。

背景技术

在显示面板的制造过程中，需要在面板或者PWB(印刷电路板)的边部涂覆ACF(异方性导电膜)，然后再将驱动器IC(集成电路)芯片或者FPC(软性电路板)通过ACF压着在面板或者PWB上。

ACF(Anisotropic Conductive Film)，其特点在于Z轴电气导通方向与XY绝缘平面的电阻特性具有明显的差异性，当Z轴导通电阻值与XY平面绝缘电阻值的差异超过一定比值后，既可称为良好的导电异方性。ACF是利用导电粒子连接IC芯片与面板两者之间的电极使之成为导通，同时又能避免相邻两电极间导通短路，而达成只在Z轴方向导通的目的。

在ACF自动粘贴设备上需要配置ACF牵引机构，目前现有的ACF牵引机构多采用滚轮摩擦，带动ACF拉出固定长度。气缸驱动上压轮下压，将ACF夹在上下压轮之间，下压轮通过伺服电机或步进电机驱动，使得ACF引出固定长度。这种方式在具体的作业过程中由于压轮为了增加摩擦力而采用橡胶或聚氨酯材质，软性材质会造成ACF引出长度精度低，长时间使用导致磨损，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种ACF牵引机构，以解决现有技术中ACF牵引机构存在引出长度精度低和使用寿命短的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种ACF牵引机构，其包括牵引伺服电机、传动组件、导向组件、固定板和升降板，其中，所述传动组件包括联轴器、丝杠和丝杠螺母，所述牵引伺服电机的输出轴通过联轴器连接竖直布置的丝杠，所述丝杠上装配丝杠螺母，所述升降板与丝杠螺母固定连接，且所述升降板的端部安装有下夹爪气缸，所述下夹爪气缸驱动下夹爪夹持ACF，所述固定板固定设置于所述升降板的上方，且所述固定板的端部安装有上夹爪气缸，所述上夹爪气缸驱动上夹爪夹持ACF。

作为本方案的进一步改进，所述ACF牵引机构还包括装配板，所述牵引伺服电机和传动组件装配于所述装配板的背面，所述装配板上沿高度方向开设有长条孔，所述升降板部分伸出所述长条孔至装配板的正面。

作为本方案的进一步改进，所述导向组件采用直线导轨，所述直线导轨沿高度方向固定于装配板的背面，所述升降板通过滑块装配于所述直线导轨上。

作为本方案的进一步改进，所述固定板的端部固定有导向板，所述导向板上开设有用于ACF穿过的导向孔。

作为本方案的进一步改进，所述ACF牵引机构上还设置有用于控制升降板的行程的感应装置，所述感应装置包括感应片和若干个感应器，所述感应片固定于所述升降板上，所述若干个感应器沿高度方向间隔设置于所述装配板上。

作为本方案的进一步改进，所述上夹爪的上方设置有收料机构，所述收料机构包括调整板和固定于调整板上的真空发生器。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述ACF牵引机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且通过伺服电机、丝杠、导轨组成的牵引机构，牵引ACF，牵引精度高，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的ACF牵引机构的爆炸图；