[实用新型]一种ACF牵引机构

权利要求书

1.一种ACF牵引机构，其包括牵引伺服电机、传动组件、导向组件、固定板和升降板，其特征在于，所述传动组件包括联轴器、丝杠和丝杠螺母，所述牵引伺服电机的输出轴通过联轴器连接竖直布置的丝杠，所述丝杠上装配丝杠螺母，所述升降板与丝杠螺母固定连接，且所述升降板的端部安装有下夹爪气缸，所述下夹爪气缸驱动下夹爪夹持ACF，所述固定板固定设置于所述升降板的上方，且所述固定板的端部安装有上夹爪气缸，所述上夹爪气缸驱动上夹爪夹持ACF。

2.根据权利要求1所述的ACF牵引机构，其特征在于，所述ACF牵引机构还包括装配板，所述牵引伺服电机和传动组件装配于所述装配板的背面，所述装配板上沿高度方向开设有长条孔，所述升降板部分伸出所述长条孔至装配板的正面。

3.根据权利要求2所述的ACF牵引机构，其特征在于，所述导向组件采用直线导轨，所述直线导轨沿高度方向固定于装配板的背面，所述升降板通过滑块装配于所述直线导轨上。

4.根据权利要求1所述的ACF牵引机构，其特征在于，所述固定板的端部固定有导向板，所述导向板上开设有用于ACF穿过的导向孔。

5.根据权利要求2所述的ACF牵引机构，其特征在于，所述ACF牵引机构上还设置有用于控制升降板的行程的感应装置，所述感应装置包括感应片和若干个感应器，所述感应片固定于所述升降板上，所述若干个感应器沿高度方向间隔设置于所述装配板上。

6.根据权利要求1所述的ACF牵引机构，其特征在于，所述上夹爪的上方设置有收料机构，所述收料机构包括调整板和固定于调整板上的真空发生器。