[实用新型]一种牧草加工用自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种牧草加工用自动上料装置，包括支撑座和位于支撑座一侧的牧草加工机，所述支撑座的顶部设置有输料机，输料机上传动设置有运料带，所述支撑座的顶部左端固定安装有立架，立架的顶部固定安装有横向架，横向架的底部固定设置有安装架，安装架上固定安装有步进电机一，步进电机一的输出轴上固定套接有旋转盘，旋转盘上转动连接有转动连杆。该牧草加工用自动上料装置，可以实现向加工机的料斗中不断的自动上料，避免了以往在加工过程中需要人工将捆状的牧草从输料机上搬运到加工机体料斗中的麻烦，大大减小了人们的体力消耗，不仅省时省力，而且大大提高工作效率，满足了人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及牧草加工技术领域，尤其涉及一种牧草加工用自动上料装置。

背景技术

牧草在造粒等深加工过程中需要进行粉碎，在加工过程中呈捆的牧草需要人工从输料机上搬运到加工机体的料斗中。但现有的上料方式很多通过人工搬运牧草会存在体力消耗大的问题，不仅浪费大量的劳动力，而且费时费力、工作效率低下，无法满足现有的使用需求。

为此，本实用新型中提供了一种牧草加工用自动上料装置用于上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种牧草加工用自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种牧草加工用自动上料装置，包括支撑座和位于支撑座一侧的牧草加工机，所述支撑座的顶部设置有输料机，输料机上传动设置有运料带，所述支撑座的顶部左端固定安装有立架，立架的顶部固定安装有横向架，横向架的底部固定设置有安装架，安装架上固定安装有步进电机一，步进电机一的输出轴上固定套接有旋转盘，旋转盘上转动连接有转动连杆，位于安装架右侧的横向架的底部滑动安装有升降电机，且转动连杆远离旋转盘的一端转动铰接于升降电机的左侧，升降电机的输出端固定连接有驱动盒，驱动盒的顶部内壁上固定安装有竖向柱，竖向柱的底部延伸至驱动盒的下方并转动铰接有对称设置的L形夹持钩，两个L形夹持钩的外侧中部均转动铰接有联动杆，位于驱动盒内的竖向柱上滑动套设有滑动套，且两个联动杆的顶端分别转动铰接于滑动套的底部两侧，所述滑动套的两侧均固定设置有支架，两个支架上均固定安装有步进电机二，且步进电机二的输出轴上固定套接有驱动齿轮，驱动盒的两侧内壁上均固定安装有齿条，且驱动齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述竖向柱具体为矩形柱，滑动套为矩形套，且滑动套沿竖直方向滑动套设在竖向柱上。

优选的，所述输料机上的运料带沿X轴向水平设置。

优选的，所述横向架的底部右侧沿Y轴向固定设置有滑轨，升降电机的顶部固定设置有滑块，且滑块滑动安装于滑轨上。

优选的，所述升降电机的左侧底部固定设置有铰接头，且转动连杆远离旋转盘的一端转动铰接在铰接头上。

优选的，所述旋转盘的盘面上转动设置有转动销，且旋转盘通过转动销与转动连杆的一端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过步进电机二、驱动齿轮、齿条、支架、滑动套、L形夹持钩的配合，可以将牧草进行夹持固定；通过升降电机输出端收缩带动驱动盒以及L形夹持钩所夹持的牧草整体上移，接着通过步进电机一、旋转盘、转动连杆、升降电机、滑块、滑轨的配合，可以使升降电机右移至牧草加工机料斗上方时，再通过步进电机二带动驱动齿轮反向旋转，又可以实现两个L形夹持钩相互远离，进而将牧草夹持松开，这样牧草就自动下落至牧草加工机料斗内完成上料，随后将整个上料装置复位至初始位置，继续下一个上料动作即可，通过上述往复操作，从而可以实现向加工机的料斗中不断的自动上料。