[实用新型]一种牧草加工用自动上料装置

权利要求书

1.一种牧草加工用自动上料装置，包括支撑座（1）和位于支撑座（1）一侧的牧草加工机（14），其特征在于，所述支撑座（1）的顶部设置有输料机（13），输料机（13）上传动设置有运料带（131），所述支撑座（1）的顶部左端固定安装有立架（2），立架（2）的顶部固定安装有横向架（3），横向架（3）的底部固定设置有安装架（4），安装架（4）上固定安装有步进电机一（5），步进电机一（5）的输出轴上固定套接有旋转盘（6），旋转盘（6）上转动连接有转动连杆（7），位于安装架（4）右侧的横向架（3）的底部滑动安装有升降电机（8），且转动连杆（7）远离旋转盘（6）的一端转动铰接于升降电机（8）的左侧，升降电机（8）的输出端固定连接有驱动盒（9），驱动盒（9）的顶部内壁上固定安装有竖向柱（10），竖向柱（10）的底部延伸至驱动盒（9）的下方并转动铰接有对称设置的L形夹持钩（12），两个L形夹持钩（12）的外侧中部均转动铰接有联动杆（11），位于驱动盒（9）内的竖向柱（10）上滑动套设有滑动套（91），且两个联动杆（11）的顶端分别转动铰接于滑动套（91）的底部两侧，所述滑动套（91）的两侧均固定设置有支架（92），两个支架（92）上均固定安装有步进电机二（93），且步进电机二（93）的输出轴上固定套接有驱动齿轮（94），驱动盒（9）的两侧内壁上均固定安装有齿条（95），且驱动齿轮（94）与齿条（95）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种牧草加工用自动上料装置，其特征在于，所述竖向柱（10）具体为矩形柱，滑动套（91）为矩形套，且滑动套（91）沿竖直方向滑动套设在竖向柱（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种牧草加工用自动上料装置，其特征在于，所述输料机（13）上的运料带（131）沿X轴向水平设置。

4.根据权利要求1所述的一种牧草加工用自动上料装置，其特征在于，所述横向架（3）的底部右侧沿Y轴向固定设置有滑轨，升降电机（8）的顶部固定设置有滑块（15），且滑块（15）滑动安装于滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种牧草加工用自动上料装置，其特征在于，所述升降电机（8）的左侧底部固定设置有铰接头，且转动连杆（7）远离旋转盘（6）的一端转动铰接在铰接头上。

6.根据权利要求1所述的一种牧草加工用自动上料装置，其特征在于，所述旋转盘（6）的盘面上转动设置有转动销，且旋转盘（6）通过转动销与转动连杆（7）的一端转动连接。