[实用新型]一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机

权利要求书

1.一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机，包括后驱动桥姿态调平系统和前驱动桥姿态调平系统以及控制所述后驱动桥姿态调平系统的姿态角度的电液控制系统，其特征在于：

所述前驱动桥姿态调平系统包括向前驱动轮传递动力的中央减速桥体以及对称设置于所述中央减速桥体两侧的左轮边被动摆动机构总成和右轮边被动摆动机构总成，所述中央减速桥体的中心与固定在车身上的托架转动连接，且所述中央减速桥体可围绕所述托架发生相对摆动；所述左轮边被动摆动机构总成或右轮边被动摆动机构总成包括连接在所述中央减速桥体端部的三通壳体总成，所述三通壳体总成的上部与所述中央减速桥体转动连接且可围绕所述中央减速桥体发生上下相对摆动；所述三通壳体总成的下部与所述托架之间转动连接有下拉杆，所述下拉杆、所述三通壳体总成、所述托架与所述中央减速桥体构成平行四杆机构；所述中央减速桥体通过万向传动节连接有向前驱动轮传递动力的前轮末端传动机构，所述前轮末端传动机构还与所述三通壳体总成连接。

2.如权利要求1所述的一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机，其特征在于：所述中央减速桥体通过纵向设置的摇摆轴与所述托架连接，且所述中央减速桥体可围绕所述摇摆轴与托架发生相对摆动；所述三通壳体总成的上部通过连接Ⅲ轴与所述中央减速桥体连接，且所述三通壳体总成可围绕所述连接Ⅲ轴与中央减速桥体发生上下相对摆动；所述三通壳体总成的下部通过连接Ⅱ轴与所述下拉杆连接，所述下拉杆内端通过连接Ⅰ轴与托架的下部连接，所述摇摆轴、连接Ⅰ轴、连接Ⅱ轴、连接Ⅲ轴的连线呈平行四边形。

3.如权利要求1所述的一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机，其特征在于：所述前轮末端传动机构通过转向主销轴与所述三通壳体总成连接，所述前轮末端传动机构可围绕所述转向主销轴前后转动，所述转向主销轴上固定连接有转向臂，所述中央减速桥体与所述转向臂之间设置有用于控制转向臂带动所述前驱动轮转向的液压转向驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机，其特征在于：所述液压转向驱动机构包括安装在所述中央减速桥体上的转向油缸，所述转向油缸的活塞杆端部通过转向拉杆球铰连接有转向拉杆，所述转向拉杆的另一端通过羊角轴与所述转向臂连接。

5.如权利要求1所述的一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机，其特征在于：所述后驱动桥姿态调平系统包括向后驱动轮传递动力的后桥箱以及对称设置于所述后桥箱两侧的左轮边减速机构总成和右轮边减速机构总成；所述左轮边减速机构总成或右轮边减速机构总成包括安装在后桥箱箱体上的半轴壳体，所述半轴壳体内设置有半轴，所述半轴通过后轮末端传动机构传动连接后驱动轮；所述半轴壳体上安装有驱动所述末端传动机构围绕所述半轴旋转的液压旋转驱动机构。

6.如权利要求5所述的一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机，其特征在于：所述后轮末端传动机构包括末端传动壳体，所述末端传动壳体内设置有安装在半轴末端的减速小齿轮以及与减速小齿轮啮合的减速大齿轮，所述减速大齿轮安装在驱动轴上，所述驱动轴上安装后驱动轮。

7.如权利要求6所述的一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机，其特征在于：所述液压旋转驱动机构包括转动安装于所述半轴壳体上的蜗杆以及驱动所述蜗杆转动的液压马达，所述末端传动壳体上集成有与蜗杆配对的蜗轮。

8.如权利要求7所述的一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机，其特征在于：所述电液控制系统包括用于检测左后轮旋转角度的左后轮旋转角度传感器、用于检测右后轮旋转角度的右后轮旋转角度传感器以及用于实时检测车身偏角的陀螺仪；所述左后轮旋转角度传感器、右后轮旋转角度传感器以及陀螺仪分别与ECU控制器相连接，所述ECU控制器通过电液比例阀组控制连接液压马达。