[实用新型]一种用于复杂水流环境的水下操作机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，包括主体一，所述主体一外侧面靠近上端位置安装有摄像头，所述主体一左端安装有主体二，所述主体二左端靠近中间位置连接有转轴，所述转轴外部安装有螺旋桨，所述主体二外侧面设置有防护外壳，所述防护外壳前后两端靠近两侧位置均安装有两组连接板一，所述连接板一之间安装有固定横板，所述固定横板前端贯穿开设有插槽，所述插槽内部插设有插板，所述插板前端靠近中间位置安装有转动轴，所述转动轴外部套设有挡块。该用于复杂水流环境的水下操作机器人便于工作人员清理水下垃圾等污染物，便于工作人员更换因长时间使用而损坏的防护外壳。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种用于复杂水流环境的水下操作机器人。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制；

市场上的用于复杂水流环境的水下操作机器人，不便于工作人员清理水下垃圾等污染物，不便于工作人员更换因长时间使用而损坏的防护外壳，为此，我们提出一种用于复杂水流环境的水下操作机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的用于复杂水流环境的水下操作机器人，不便于工作人员清理水下垃圾等污染物，不便于工作人员更换因长时间使用而损坏的防护外壳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，包括主体一，所述主体一外侧面靠近上端位置安装有摄像头，所述主体一左端安装有主体二，所述主体二左端靠近中间位置连接有转轴，所述转轴外部安装有螺旋桨，所述主体二外侧面设置有防护外壳，所述防护外壳前后两端靠近两侧位置均安装有两组连接板一，所述连接板一之间安装有固定横板，所述固定横板前端贯穿开设有插槽，所述插槽内部插设有插板，所述插板前端靠近中间位置安装有转动轴，所述转动轴外部套设有挡块。

优选的，所述转轴一端且位于主体二内部安装有电机一，电机一输出端与转轴相连，所述螺旋桨通过转轴配合电机一与主体二活动安装，所述主体二外侧面靠近主体一边缘位置开设有固定槽，所述固定槽内部安装有弹簧，所述弹簧一端与插板后端相连。

优选的，所述插板一端通过弹簧配合固定槽与主体二活动安装，另一端通过挡块插槽与固定横板活动安装，所述挡块通过转动轴与插板活动安装。

优选的，所述主体二下端固定连接有梯型存储箱，所述梯型存储箱内部上端靠近中间位置连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端连接有底板，所述伸缩杆上端且位于主体二内部安装有电机二，所述底板通过伸缩杆配合电机二活动安装在梯型存储箱内部，所述底板上端贯穿开设有若干组圆孔。

优选的，所述梯型存储箱左右两侧均贯穿开设有活动槽，所述活动槽内部安装有长板，所述长板上端靠近前后及左侧位置均安装有挡板，所述活动槽内部底端开设有凹槽，所述长板下端靠近中间位置设置有活动块，所述活动块外侧面与凹槽内壁之间安装有活动轴一，所述活动块通过活动轴一与凹槽活动安装。

优选的，所述梯型存储箱左右两侧靠近凹槽上边缘位置均安装有两组连接板二，两组所述连接板二之间安装有固定竖板，所述固定竖板外侧面与连接板二侧壁之间安装有活动轴二。

优选的，所述固定竖板外侧面靠近下端位置插设有螺杆，底板外侧面靠近上边缘位置开设有螺孔一，所述固定竖板外侧面贯穿开设有螺孔二，所述螺杆一端穿过螺孔二在螺孔一内部活动安装。