[实用新型]一种用于复杂水流环境的水下操作机器人

权利要求书

1.一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，包括主体一(1)，其特征在于：所述主体一(1)外侧面靠近上端位置安装有摄像头(2)，所述主体一(1)左端安装有主体二(3)，所述主体二(3)左端靠近中间位置连接有转轴(4)，所述转轴(4)外部安装有螺旋桨(5)，所述主体二(3)外侧面设置有防护外壳(6)，所述防护外壳(6)前后两端靠近两侧位置均安装有两组连接板一(7)，所述连接板一(7)之间安装有固定横板(8)，所述固定横板(8)前端贯穿开设有插槽(9)，所述插槽(9)内部插设有插板(10)，所述插板(10)前端靠近中间位置安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)外部套设有挡块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，其特征在于：所述转轴(4)一端且位于主体二(3)内部安装有电机一，电机一输出端与转轴(4)相连，所述螺旋桨(5)通过转轴(4)配合电机一与主体二(3)活动安装，所述主体二(3)外侧面靠近主体一(1)边缘位置开设有固定槽(13)，所述固定槽(13)内部安装有弹簧，所述弹簧一端与插板(10)后端相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，其特征在于：所述插板(10)一端通过弹簧配合固定槽(13)与主体二(3)活动安装，另一端通过挡块(12)插槽(9)与固定横板(8)活动安装，所述挡块(12)通过转动轴(11)与插板(10)活动安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，其特征在于：所述主体二(3)下端固定连接有梯型存储箱(14)，所述梯型存储箱(14)内部上端靠近中间位置连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)下端连接有底板(16)，所述伸缩杆(15)上端且位于主体二(3)内部安装有电机二，所述底板(16)通过伸缩杆(15)配合电机二活动安装在梯型存储箱(14)内部，所述底板(16)上端贯穿开设有若干组圆孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，其特征在于：所述梯型存储箱(14)左右两侧均贯穿开设有活动槽(22)，所述活动槽(22)内部安装有长板(24)，所述长板(24)上端靠近前后及左侧位置均安装有挡板(23)，所述活动槽(22)内部底端开设有凹槽(17)，所述长板(24)下端靠近中间位置设置有活动块(18)，所述活动块(18)外侧面与凹槽(17)内壁之间安装有活动轴一，所述活动块(18)通过活动轴一与凹槽(17)活动安装。

6.根据权利要求4所述的一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，其特征在于：所述梯型存储箱(14)左右两侧靠近凹槽(17)上边缘位置均安装有两组连接板二(19)，两组所述连接板二(19)之间安装有固定竖板(20)，所述固定竖板(20)外侧面与连接板二(19)侧壁之间安装有活动轴二。

7.根据权利要求6所述的一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，其特征在于：所述固定竖板(20)外侧面靠近下端位置插设有螺杆(21)，底板(16)外侧面靠近上边缘位置开设有螺孔一，所述固定竖板(20)外侧面贯穿开设有螺孔二，所述螺杆(21)一端穿过螺孔二在螺孔一内部活动安装。