[实用新型]一种无人机自动采样器

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动采样器，设置所述伸缩器使所述采样结构与无人机相连，能够实现对不同深度水样的采集，并且将进水口和红外线深度测试仪均设置在所述储水器的底端，避免了水样检测时对水深度的记录不准确的问题，提升了采集精密度和效率；采用测试器和浊度测试仪对水体的基本参数进行采集，能够对后续水样检测提供一个参考数值，防止过大误差，使采样工作更加高效；将采样结构主体的各个结构均设置为对称结构，能够提高采样结构的平衡性，保证采样结构垂直进入水体，避免影响采集水样的精密度。

技术领域

本实用新型涉及环境水样检测设备领域，尤其涉及一种无人机自动采样器。

背景技术

在当今以开展水质监测为主要内容的环境监测的时候，水质采样结构用于采水为水质监测的后续工作提供水样。现在很多研究都提出了水质采样是水质分析监测工作中不能轻视的一项工作，而水质采样结构的选择和改进对采集水样的代表性、有效性和准确性起至关重要的作用。

实用新型内容

现有技术中存在的技术问题为：

现有简易水样采样结构不稳定、精密度不高和效率较低。

针对上述提出的技术问题，本实用新型提供了一种无人机自动采样器，解决了采样结构不稳定、精密度不高和效率低的问题，实现了更稳定、准确、高效、环保的水质采样功能。

本方案的技术手段为：

一种无人机自动采样器，包括：无人机、采样结构、无线传输器，所述采样结构上设置有用于测定水温、pH值、溶解氧、电导率的测试器、浊度测试仪和多个储水器；

所述采样结构的底部设置有GPS定位系统和红外线深度测试仪；

还包括伸缩器，所述伸缩器用于控制所述采样结构在水中的深度，所述伸缩器的一端与所述无人机相连，另一端与所述采样结构相连。

本实用新型在实际工作时的工作过程为：

在到达指定的水样采集地点后，由电脑控制无人机上设置的无线传输器来使所述采样结构到达水面，采样结构底部的红外线测试仪用于测试其深度，根据所测定的深度设置采样点，无线传输器用于控制升降器自动到达指定的采样点；

采样结构进入水体后，到达第一个采样点，所述测试器和所述浊度测试仪将水体的水温、pH值、溶解氧、电导率、浊度信息远程传输到电脑；连接无人机的伸缩器动作，将采样结构下放到一个深度对第一储水器进行水样收集，保持一段时间以确保水样将空间填充满，储水器底部的进水口自动关闭；伸缩器继续工作，通过红外深度测试仪的测定到达预定的深度进行第二次采样，可重复上述步骤对不同深度的水样进行采集。

进一步地，所述储水器的数量为3个且为旋转对称，所述储水器的底部设置有进水口，所述测试器设置在3个储水器的中心位置。

将所述储水器设置为旋转对称，在无人机飞行和伸缩器工作时，所述采样结构更易保持稳定；在所述储水器的底部设置进水口，可以使进水速度提升，而且能够收集到最深层的水样；所述测试器设置在中心是为了保证采样结构的平衡性。

进一步地，所述伸缩器包括：升降器、升降保护罩、感应升降线，所述升降器与无人机底部的中心相连，所述升降保护罩设在所述升降器上，所述感应升降线的一端与所述采样结构相连。

所述升降保护罩对所述升降器起到保护作用，所述感应升降线则是用来控制所述采样结构在水下的深度，所述感应升降线外包覆有尼龙绳；将所述升降器与无人机底部中心相连是为了保证采样结构主体能够保持垂直状态进入水体中。

进一步地，所述采样结构上设置有用于保持采样结构平衡的平衡桨。