[实用新型]一种无人机自动采样器

权利要求书

1.一种无人机自动采样器，包括：无人机(2)、采样结构、无线传输器(3)，其特征在于，所述采样结构上设置有浊度测试仪(13)、多个储水器(18)、多个分别用于测定水温、pH值、溶解氧、电导率的测试器(19)；

所述采样结构的底部设置有GPS定位系统(14)和红外线深度测试仪(15)；

还包括伸缩器，所述伸缩器用于控制所述采样结构在水中的深度，所述伸缩器的一端与所述无人机(2)相连，另一端与所述采样结构相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动采样器，其特征在于，所述储水器(18)的数量为3个且为旋转对称，所述储水器(18)的底部设置有进水口(17)，所述测试器(19)设置在3个储水器的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动采样器，其特征在于，所述伸缩器包括：升降器(5)、升降保护罩(6)、感应升降线(7)，所述升降器(5)与无人机(2)底部的中心相连，所述升降保护罩(6)罩设在所述升降器(5)上，所述感应升降线(7)的一端与所述采样结构相连。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动采样器，其特征在于，所述采样结构上设置有用于保持采样结构平衡的平衡桨(9)。

5.根据权利要求1或2任一所述的一种无人机自动采样器，其特征在于，所述储水器(18)的进水口(17)的上方设置有可拆卸滤膜(11)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机自动采样器，其特征在于，还包括设置在所述储水器(18)顶部的清洗进水口(8)，所述清洗进水口(8)位于3个储水器(18)的对称中心，且与所述储水器(18)分别相连。