[实用新型]一种砌砖机器人

说明书

本实用新型公开了一种砌砖机器人，包括安装在底盘上的机器人，机器人包括安装在底座上的第一油缸,第一油缸的输出端固定安装连接座，连接座内安装旋转电机，旋转电机的输出端安装转动架，转动架的第一端安装有升降电机，第二端安装有丝杠；所述升降电机通过链条与丝杠连接，丝杠上安装有升降螺母，升降螺母通过第一联接部件与夹砖装置固定连接；第一油缸外部套有导向筒，导向筒的底端自由，顶端与连接座固定连接，升降螺母还通过第二连接部件与套在导向筒上的导向套固定连接，底座上还安装有与第一油缸通过管路连接的液压泵站。本实用新型可实现自动砌砖，结构简单易于推广。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程施工设备技术领域，特别涉及一种砌砖机器人。

背景技术

建筑工程施工过程中都离不开砌砖这一过程，传统的砌砖过程都是通过人工进行的，一边涂抹水泥，一边放置砖块，这种施工方式工序多，占用的时间和人力也较多，施工的速度也相对较慢。随着建筑行业的不断发展，这种施工方式已经不太适应，虽然现在也有一些砌砖机器人，但是这些机器人往往结构复杂，价格高昂，不适用于推广使用。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种砌砖机器人。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种砌砖机器人，包括安装在底盘上的机器人，所述机器人包括底座，所述底座的第二端安装有抓砖臂，所述抓砖臂包括固定安装在底座上的第一油缸,所述在第一油缸的输出端固定安装有连接座，所述连接座与转动架转动连接，所述转动架的第一端安装有升降电机和旋转电机，第二端安装有丝杠；所述升降电机的输出端通过链条与丝杠连接，所述丝杠上安装有升降螺母，所述升降螺母通过第一联接部件与夹砖装置固定连接；所述旋转电机的输出端通过主动齿轮与固定安装在连接座上的从动齿轮啮合；所述第一油缸外部套有导向筒，所述导向筒的底端自由，顶端与连接座固定连接，所述升降螺母还通过第二连接部件与套在导向筒上的导向套固定连接，所述底座上还安装有与第一油缸通过管路连接的液压泵站，所述底座上还安装有泥浆泵站，所述泥浆泵站通过管路与固定在第一联接部件上的喷浆咀连接。

所述底座的第二端安装有放置架，所述液压泵站和泥浆泵站安装在放置架内部。

所述底盘包括导轨和齿条，所述底座的底部安装有与导轨滚动配合的第一滚轮，所述底座的底部还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与齿条啮合驱动齿轮。

所述底盘的底部安装有第二滚轮。

底座内安装有蓄电池。

所述升降电机、泥浆泵站、液压泵站、驱动电机、旋转电机、蓄电池均与控制器电连接。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型结构简单，便于推广使用；能够完成自动化的喷浆、砌砖过程，节省人力；采用蓄电池电力驱动，绿色环保。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的左视示意图。

图中，1-导轨,2-槽钢,3-第一滚轮,4-底座，5-第一油缸，6-导向筒，7-导向套，8-连接座，9-升降电机，10-转动架，11-主动链轮，12-链条，13-旋转电机，14-从动齿轮，15-从动链轮，16-丝杠，17-升降螺母，18-第一联接部件，19-夹砖装置，20-喷浆咀，21-放置架，22-泥浆泵站，23-液压泵站，24-第二滚轮，25-齿条，26-驱动电机，27-驱动齿轮。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的具体实施方式，但是本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。