[实用新型]一种砌砖机器人

权利要求书

1.一种砌砖机器人，包括安装在底盘上的机器人，其特征在于：所述机器人包括底座（4），所述底座（4）的第二端安装有抓砖臂，所述抓砖臂包括固定安装在底座（4）上的第一油缸（5）,所述在第一油缸（5）的输出端固定安装有连接座（8），所述连接座（8）与转动架（10）转动连接，所述转动架（10）的第一端安装有升降电机（9）和旋转电机（13），第二端安装有丝杠（16）；所述升降电机（9）的输出端通过链条（12）与丝杠（16）连接，所述丝杠（16）上安装有升降螺母（17），所述升降螺母（17）通过第一联接部件（18）与夹砖装置（19）固定连接；所述旋转电机（13）的输出端通过主动齿轮与固定安装在连接座上的从动齿轮（14）啮合；所述第一油缸（5）外部套有导向筒（6），所述导向筒（6）的底端自由，顶端与连接座（8）固定连接，所述升降螺母（17）还通过第二连接部件与套在导向筒（6）上的导向套（7）固定连接，所述底座（4）上还安装有与第一油缸（5）通过管路连接的液压泵站（23）,所述底座（4）上还安装有泥浆泵站（22），所述泥浆泵站（22）通过管路与固定在第一联接部件（18）上的喷浆咀连接。

2.根据权利要求1所述的砌砖机器人，其特征在于：所述底座（4）的第二端安装安装有放置架（21），所述液压泵站（23）和泥浆泵站（22）安装在放置架（21）内部。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的砌砖机器人，其特征在于：所述底盘包括导轨（1）和齿条（25），所述底座（4）的底部安装有与导轨（1）滚动配合的第一滚轮（3），所述底座（4）的底部还安装有驱动电机（26），所述驱动电机（26）的输出端安装有与齿条（25）啮合驱动齿轮（27）。

4.根据权利要求3所述的砌砖机器人，其特征在于：所述底盘的底部安装有第二滚轮（24）。

5.根据权利要求4所述的砌砖机器人，其特征在于：底座内安装有蓄电池。

6.根据权利要求5所述的砌砖机器人，其特征在于：所述升降电机（9）、泥浆泵站（22）、液压泵站（23）、驱动电机（26）、旋转电机、蓄电池均与控制器电连接。