[实用新型]西林瓶自动化检测理瓶机

说明书

本实用新型涉及西林瓶生产技术领域，具体涉及西林瓶自动化检测理瓶机，包括机架，所述机架上安装有理瓶料道、整理机构、视觉图形检测机构和踢废瓶机构；理瓶料道包括理瓶皮带轮组和滑瓶板，滑瓶板为倾斜板状结构，整理机构包括两个挡瓶组件和两组传感器，所述视觉图形检测机构包括工控机、视觉检测摄像头和光源，整理机构将理瓶料道中的西林瓶进行均匀间隔排列，视觉图形检测机构中的工控机接收各个传感器传回的信号，进行数据分析并发布指令，控制各个部件工作，视觉检测摄像头可以通过视觉检测分析，对残次的西林瓶废瓶进行识别，踢废瓶机构将废瓶推出，翻瓶机构将西林瓶的瓶口朝向调整一致。

技术领域

本发明涉及西林瓶生产技术领域，具体涉及西林瓶自动化检测理瓶机。

背景技术

西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。而西林瓶经过拆包后整体导入到料斗内，需要将混乱的西林瓶整理并使西林瓶的瓶口朝上后输送，这样才能方便后续的西林瓶的灌装。

公开号为CN201711454151.4的发明公开了一种西林瓶的理瓶机，包括机架，所述机架上设置有料斗，所述机架上还设置有梳理装置、理瓶装置和推瓶装置；所述梳理装置构设置于料斗的下游，所述理瓶装置设置于所述梳理输送槽的下游，料斗中的西林瓶经过梳理装置梳理后在上下方向上成一排输送，然后通过理瓶装置将西林瓶偏转90°后站立，该理瓶机无需考虑西林瓶的瓶口朝向即可实现理瓶，理瓶的效率更高，理瓶的成功率更高。

公开号为CN201010297319.7的发明公开了西林瓶理瓶机，包括传送机构、等分盘理瓶机构和动力传动机构，所述的传送机构是由传送带、西林瓶和传感器组成、传感器设在传送带的上方，等分盘的中心连接在动力传动机构的旋转轴上，其特征在于：所述的等分盘沿着圆周方向开有多个均匀排列的开口槽，收瓶轨道板插入开口槽内和收瓶托板一起固定在台面上，旋转轴带动等分盘为间隙式转动。该发明结构简单，运行稳定，不需要额外的润滑，全部低压电器，降低了劳动强度和生产成本。可广泛应用于西林瓶成型行业及西林瓶整理行业用途。实现西林瓶的自动理瓶和装托盘工作，提高理瓶的工作效率和产品的质量。

但是上述专利仍存在以下问题：

(1)加工完成的西林瓶比较混乱，需要将其瓶口朝上有序排列，在整理过程中混乱在一起的西林瓶易发生碰撞造成瓶体损坏，产生经济损失，破碎瓶渣在传送机器上长期停留，对机器造成损坏。

(2)理瓶过程中需要大量人工进行费瓶的分拣，生产效率低下，存在失误率和操作风险。

(3)大部分理瓶装置功能单一，需要借助其他装置完成全套的西林瓶检测整理工作，不具备整理、检测、分拣、集中收集于一体的功能。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了设有分段排列西林瓶的整理机构、对加工残次的西林瓶废瓶进行识别的视觉图形检测机构，并将废品推入溜瓶通道的踢废瓶机构以及改变西林瓶传输位置的西林瓶自动化检测理瓶机。

本发明的基本方案为：西林瓶自动化检测理瓶机，包括机架，所述机架上设有理瓶料道，依照西林瓶在理瓶料道上的运动方向，所述机架上自理瓶料道首端向末端依次安装有整理机构、视觉图形检测机构和踢废瓶机构；

所述理瓶料道包括理瓶皮带轮组和滑瓶板，所述滑瓶板为倾斜板状结构，滑瓶板的西林瓶运动首端的水平面高于滑瓶板的西林瓶运动末端，所述理瓶皮带轮组安装在机架上，所述滑瓶板置于皮带轮组的侧面；

所述整理机构设于理瓶料道中端，所述整理机构包括挡瓶组件和传感器，所述挡瓶组件与传感器分别置于理瓶皮带轮组的两侧，所述传感器设于所述挡瓶组件接受传感器的信号后发生运动；