[实用新型]西林瓶自动化检测理瓶机

权利要求书

1.西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有理瓶料道(2)，依照西林瓶在理瓶料道(2)上的运动方向，所述机架(1)上自理瓶料道(2)首端向末端依次安装有整理机构(3)、视觉图形检测机构(4)和踢废瓶机构(5)；

所述理瓶料道(2)包括理瓶皮带轮组和滑瓶板(206)，所述滑瓶板(206)为倾斜板状结构，滑瓶板(206)的西林瓶运动首端的水平面高于滑瓶板(206)的西林瓶运动末端，所述理瓶皮带轮组安装在机架(1)上，所述滑瓶板(206)置于皮带轮组的侧面；

所述整理机构(3)设于理瓶料道(2)中端，所述整理机构(3)包括挡瓶组件和传感器，所述挡瓶组件与传感器分别置于理瓶皮带轮组的两侧，所述传感器设于所述挡瓶组件接受传感器的信号后发生运动；

所述视觉图形检测机构(4)用于检测西林瓶的外部尺寸是否符合要求，所述视觉图形检测机构(4)包括工控机、视觉检测摄像头和两个光源，所述视觉图形检测机构(4)安装在机架(1)侧面，所述工控机安装在机架(1)上，所述工控机内设有多个控制元件，所述视觉检测摄像头安装于视觉图形检测机构(4)的前端中部，两个所述光源对称置于视觉检测摄像头两侧，且所述视觉检测摄像头和光源均朝向理瓶料道(2)；

所述踢废瓶机构(5)包括踢瓶气缸支架(501)、踢瓶气缸(502)、踢瓶伸缩杆(503)、踢瓶块(504)和溜瓶通道(505)，所述踢瓶气缸(502)通过踢瓶气缸支架(501)安装在机架上，所述踢瓶伸缩杆(503)一端置于踢瓶气缸(502)内部，所述踢瓶伸缩杆(503)另一端与踢瓶块(504)连接，且该踢瓶块(504)的自由端朝向溜瓶通道(505)；所述溜瓶通道(505)和踢瓶气缸(502)分别设于理瓶料道(2)两侧。

2.根据权利要求1所述的西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：所述机架(1)上还安装有翻瓶机构(6)和第一推瓶机构(7)；

所述翻瓶机构(6)包括第一翻瓶料道(6a)、第二翻瓶料道(6b)、翻瓶钩支架(603)、翻瓶钩(604)和两个翻瓶支板(609)，所述翻瓶钩支架(603)安装在翻瓶支板(609)上，所述翻瓶钩(604)通过螺栓转动连接在翻瓶钩支架(603)上，所述翻瓶钩(604)置于第一翻瓶料道(6a)的末端顶部，所述第二翻瓶料道(6b)前端置于第一翻瓶料道(6a)末端底部，两个所述翻瓶支板(609)对称置于第一翻瓶料道(6a)和第二翻瓶料道(6b)的两侧；

所述第一推瓶机构(7)包括料盒(701)、第一推瓶气缸(702)、第一推瓶伸缩杆(703)、推瓶传感器、第一推瓶块(704)和推瓶支板(705)，所述推瓶支板(705)安装在机架(1)上，所述第一推瓶气缸(702)和料盒(701)安装在推瓶支板(705)上，所述第一推瓶伸缩杆(703)一端置于第一推瓶气缸(702)内，所述第一推瓶伸缩杆(703)的另一端设有第一推瓶块(704)。

3.根据权利要求2所述的西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：所述机架(1)上还设有第二推瓶机构(10)和排瓶料道(12)，所述第二推瓶机构(10)包括上固定块(1001)、滑台气缸(1002)、第一连接板(1003)、多个立柱(1004)、下固定块(1005)、第一推瓶挡板(1006)、第二连接板(1007)、第二推瓶块(1008)、第二推瓶伸缩杆(1009)和第二推瓶气缸(1010)；

多个所述立柱(1004)上端与上固定块(1001)底部连接，多个所述立柱(1004)下端与下固定块顶部连接，所述上固定块(1001)与下固定块(1005)均通过螺栓固定在第二连接板(1007)上，所述滑台气缸(1002)与多个立柱(1004)滑动连接，所述滑台气缸(1002)上设有四个四角分布的螺纹孔，所述第一连接板(1003)与滑台气缸(1002)上的螺纹孔通过螺栓固定连接，所述第一连接板(1003)底部设有螺栓连接的第一推瓶挡板(1006)，所述滑台气缸(1002)位于排瓶料道(12)的正上方，所述第二推瓶气缸(1010)安装在机架(1)上，所述第二推瓶伸缩杆(1009)一端置于第二推瓶气缸(1010)内部，所述第二推瓶伸缩杆(1009)另一端与第二推瓶块(1008)连接，所述第二推瓶块(1008)的自由端朝向排瓶料道(12)。