[实用新型]带自动回中功能的收割机转向装置

说明书

本实用新型公开了一种带自动回中功能的收割机转向装置，包括方向盘、转向杆、电磁驱动装置、位移传感器、控制器和液压转向装置，方向盘和液压转向装置分别安装在转向杆的相对两端，电磁驱动装置安装在转向杆上，位移传感器安装在液压转向装置上，控制器分别电性连接电磁驱动装置和位移传感器；方向盘用于向转向杆施加转向力，电磁驱动装置用于给转向杆施加与转向力相反的回中力，且转向力大于回中力；位移传感器用于检测液压转向装置处于转向或回中状态；控制器用于根据位移传感器传来的转向或回中状态控制电磁驱动装置的开启或关闭。本实用新型增加电磁驱动装置，使方向盘自动回中，即使电气控制出故障失效，方向盘还可以自动控制整车转向。

技术领域

本实用新型涉及甘蔗收割机技术领域，尤其涉及一种带自动回中功能的收割机转向装置。

背景技术

现有国内及国际品牌甘蔗收割机均采用以下两种转向装置：第一种，机械液压助力转向装置，方向盘通过机械连杆机构连接液压转向器，液压转向器输出液压油控制转向油缸的行程，从而改变前轮的角度达完成正常转向。第二种，电子液压助力转向装置，方向盘传动轴与传感器相连接，方向盘左右转时，传感器输出不同信号进入整车控制器，整车控制器输出相应电流控制转向油缸电磁阀，油缸行程根据电磁阀通电情况变化，从而改变前轮的角度达完成整车转向。

对于上述第一种甘蔗收获机特殊的转向机构，使机器在行驶过程中，方向盘无法自动回中位(相对于汽车方向盘而言)。特别是收割机在作业过程中，作业工况很恶劣，机器必须保证直线行驶。当方向盘转动时，机器并没有及时转向到位(前轮角度已经改变，但是整车转向速度慢)，所以经常出现方向盘超调现象(机器行驶路线变成S形)，影响收割质量。因此，对驾驶员的驾驶技术要求很高，同时也大大增加驾驶员劳动强度(驾驶员必须持续的长时间快速控制方向盘)。对于上述第二种电子液压助力转向装置增加传感器，虽然可以实现方向盘自动回中，但是甘蔗收割机作业工况非常恶劣。当行驶过程中一旦出现电气故障，机器将无法转向，危险系数很高。所以电子液压助力转向装置的可靠性及使用寿命要求很高，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型提出一种带自动回中功能的收割机转向装置，增加电磁驱动装置，使方向盘自动回中，即使电气控制出故障失效，方向盘还可以自动控制整车转向。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种带自动回中功能的收割机转向装置，包括方向盘、转向杆、电磁驱动装置、位移传感器、控制器和液压转向装置，方向盘和所述液压转向装置分别安装在转向杆的相对两端，电磁驱动装置安装在转向杆上，位移传感器安装在所述液压转向装置上，控制器分别电性连接电磁驱动装置和位移传感器；方向盘用于向转向杆施加转向力，电磁驱动装置用于给转向杆施加与转向力相反的回中力，且转向力大于回中力；位移传感器用于检测所述液压转向装置处于转向或回中状态；控制器用于根据位移传感器传来的转向或回中状态控制电磁驱动装置的开启或关闭。

优选地，所述液压转向装置包括液压转向器、左轮助力转向油缸、右轮助力转向油缸和液压管，液压转向器安装在转向杆的端部，且通过液压管分别连接左轮助力转向油缸和右轮助力转向油缸，左轮助力转向油缸和右轮助力转向油缸之间亦通过液压管相连接，位移传感器安装在左轮助力转向油缸或右轮助力转向油缸内。

优选地，液压管设为三根。

优选地，电磁驱动装置包括永磁体转子和多级绕组定子，永磁体转子与转向杆为一体设置，多级绕组定子安装在永磁体转子的外周面上。

优选地，多级绕组定子由三组线圈和位置传感器组成，三组所述线圈安装在永磁体转子的外周面上，所述位置传感器安装在所述线圈上，且所述位置传感器连接控制器。

优选地，控制器通过电气连接电缆分别电性连接电磁驱动装置和位移传感器。

本实用新型的有益效果是：