[实用新型]带自动回中功能的收割机转向装置

权利要求书

1.一种带自动回中功能的收割机转向装置，其特征在于，包括方向盘(1)、转向杆(2)、电磁驱动装置(3)、位移传感器(4)、控制器(5)和液压转向装置，方向盘(1)和所述液压转向装置分别安装在转向杆(2)的相对两端，电磁驱动装置(3)安装在转向杆(2)上，位移传感器(4)安装在所述液压转向装置上，控制器(5)分别电性连接电磁驱动装置(3)和位移传感器(4)；方向盘(1)用于向转向杆(2)施加转向力，电磁驱动装置(3)用于给转向杆(2)施加与转向力相反的回中力，且转向力大于回中力；位移传感器(4)用于检测所述液压转向装置处于转向或回中状态；控制器(5)用于根据位移传感器(4)传来的转向或回中状态控制电磁驱动装置(3)的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的带自动回中功能的收割机转向装置，其特征在于，所述液压转向装置包括液压转向器(6)、左轮助力转向油缸(7)、右轮助力转向油缸(8)和液压管(9)，液压转向器(6)安装在转向杆(2)的端部，且通过液压管(9)分别连接左轮助力转向油缸(7)和右轮助力转向油缸(8)，左轮助力转向油缸(7)和右轮助力转向油缸(8)之间亦通过液压管(9)相连接，位移传感器(4)安装在左轮助力转向油缸(7)或右轮助力转向油缸(8)内。

3.根据权利要求2所述的带自动回中功能的收割机转向装置，其特征在于，液压管(9)设为三根。

4.根据权利要求1所述的带自动回中功能的收割机转向装置，其特征在于，电磁驱动装置(3)包括永磁体转子(10)和多级绕组定子(11)，永磁体转子(10)与转向杆(2)为一体设置，多级绕组定子(11)安装在永磁体转子(10)的外周面上。

5.根据权利要求4所述的带自动回中功能的收割机转向装置，其特征在于，多级绕组定子(11)由三组线圈和位置传感器组成，三组所述线圈安装在永磁体转子(10)的外周面上，所述位置传感器安装在所述线圈上，且所述位置传感器连接控制器(5)。

6.根据权利要求1所述的带自动回中功能的收割机转向装置，其特征在于，控制器(5)通过电气连接电缆(12)分别电性连接电磁驱动装置(3)和位移传感器(4)。