[实用新型]行星轮变速箱和行星轮系减速机构

说明书

本实用新型公开一种行星轮变速箱和行星轮系减速机构，其中，行星轮变速箱包括：外壳，所述外壳具有安装腔，所述外壳的一侧面开设有与所述安装腔连通的安装孔；齿轮组件，所述齿轮组件包括第一行星轮组件、第二行星轮组件和第三行星轮组件，所述第一行星轮组件、所述第二行星轮组件和所述第三行星轮组件均设于所述安装腔，并依次啮合；第一转轴，所述第一转轴的一端穿过所述安装孔与所述第一行星轮组件固定连接，所述第一转轴的另一端突出于所述外壳设置；以及第二转轴，所述第二转轴的一端的周壁呈齿状，并与所述第三行星轮组件啮合。本实用新型技术方案有效提高了行星轮变速箱的变速比。

技术领域

本实用新型涉及传动机构领域，特别涉及一种行星轮变速箱和行星轮系减速机构。

背景技术

随着工业的发展，机械设备的不断创新，机械传动技术也有了迅速的发展，而行星齿轮传动作为机械传动技术的一种，相比于普通定轴齿轮传动，具有传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，因此被广泛应用于多个行业。但是，现有的行星轮变速箱结构复杂，变速范围小，输出转速无法达到目标转速，从而无法满足各种应用场景中的目标速度的要求，因此可应用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种行星轮变速箱，旨在提高行星轮变速箱的变速比。

为实现上述目的，本实用新型提出的行星轮变速箱，包括：

外壳，所述外壳具有安装腔，所述外壳的一侧面开设有与所述安装腔连通的安装孔；

齿轮组件，所述齿轮组件包括第一行星轮组件、第二行星轮组件和第三行星轮组件，所述第一行星轮组件、所述第二行星轮组件和所述第三行星轮组件均设于所述安装腔，并依次啮合；

第一转轴，所述第一转轴的一端穿过所述安装孔与所述第一行星轮组件固定连接，所述第一转轴的另一端突出于所述外壳设置；以及

第二转轴，所述第二转轴的一端的周壁呈齿状，并与所述第三行星轮组件啮合。

可选地，所述第一行星轮组件包括第一行星架和三个第一行星齿轮，所述第二行星轮组件包括第一中心齿轮，所述第一行星架的一侧面设有安装位，所述第一转轴固设于所述安装位，所述第一行星架另一相对侧面设有三个第一固定柱，三所述第一行星齿轮分别对应套设于三所述第一固定柱，所述第一中心齿轮插设于三所述第一行星齿轮之间，并与三所述第一行星齿轮啮合。

可选地，所述第一转轴与所述第一行星架通过注塑包胶工艺固定连接。

可选地，所述第二行星轮组件还包括第二行星架和三个第二行星齿轮，所述第三行星轮组件包括第二中心齿轮，所述第一中心齿轮固设于所述第二行星架的一侧面，所述第二行星架的另一相对侧面设有三个第二固定柱，三所述第二行星齿轮分部对应套设于三所述第二固定柱，所述第二中心齿轮插设于三所述第二行星齿轮之间，并与三所述第二行星齿轮啮合。

可选地，所述第三行星轮组件还包括第三行星架和三个第三行星齿轮，所述第二中心齿轮固设于所述第三行星架的一侧面，所述第三行星架的另一相对侧面设有三个第三固定柱，三所述第三行星齿轮分别对应套设于三所述第三固定柱，所述第二转轴的一端插设于三所述第三行星齿轮之间，并与三所述第三行星齿轮啮合。

可选地，所述外壳的内壁呈齿状，并与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮以及所述第三行星齿轮啮合。

可选地，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮以及所述第三行星齿轮的齿数为16；和/或，

所述第一中心齿轮的齿数为9；和/或，

所述第二中心齿轮的齿数为7；和/或，

所述第二转轴的齿数为7；和/或，

所述第一转轴与所述第二转轴之间的变速比为1:298。