[实用新型]行星轮变速箱和行星轮系减速机构

权利要求书

1.一种行星轮变速箱，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳具有安装腔，所述外壳的一侧面开设有与所述安装腔连通的安装孔；

齿轮组件，所述齿轮组件包括第一行星轮组件、第二行星轮组件和第三行星轮组件，所述第一行星轮组件、所述第二行星轮组件和所述第三行星轮组件均设于所述安装腔，并依次啮合；

第一转轴，所述第一转轴的一端穿过所述安装孔与所述第一行星轮组件固定连接，所述第一转轴的另一端突出于所述外壳设置；以及

第二转轴，所述第二转轴的一端的周壁呈齿状，并与所述第三行星轮组件啮合。

2.如权利要求1所述的行星轮变速箱，其特征在于，所述第一行星轮组件包括第一行星架和三个第一行星齿轮，所述第二行星轮组件包括第一中心齿轮，所述第一行星架的一侧面设有安装位，所述第一转轴固设于所述安装位，所述第一行星架另一相对侧面设有三个第一固定柱，三所述第一行星齿轮分别对应套设于三所述第一固定柱，所述第一中心齿轮插设于三所述第一行星齿轮之间，并与三所述第一行星齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的行星轮变速箱，其特征在于，所述第一转轴与所述第一行星架通过注塑包胶工艺固定连接。

4.如权利要求2所述的行星轮变速箱，其特征在于，所述第二行星轮组件还包括第二行星架和三个第二行星齿轮，所述第三行星轮组件包括第二中心齿轮，所述第一中心齿轮固设于所述第二行星架的一侧面，所述第二行星架的另一相对侧面设有三个第二固定柱，三所述第二行星齿轮分部对应套设于三所述第二固定柱，所述第二中心齿轮插设于三所述第二行星齿轮之间，并与三所述第二行星齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的行星轮变速箱，其特征在于，所述第三行星轮组件还包括第三行星架和三个第三行星齿轮，所述第二中心齿轮固设于所述第三行星架的一侧面，所述第三行星架的另一相对侧面设有三个第三固定柱，三所述第三行星齿轮分别对应套设于三所述第三固定柱，所述第二转轴的一端插设于三所述第三行星齿轮之间，并与三所述第三行星齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的行星轮变速箱，其特征在于，所述外壳的内壁呈齿状，并与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮以及所述第三行星齿轮啮合。

7.如权利要求5所述的行星轮变速箱，其特征在于，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮以及所述第三行星齿轮的齿数为16；和/或，

所述第一中心齿轮的齿数为9；和/或，

所述第二中心齿轮的齿数为7；和/或，

所述第二转轴的齿数为7；和/或，

所述第一转轴与所述第二转轴之间的变速比为1:298。

8.如权利要求1所述的行星轮变速箱，其特征在于，所述行星轮变速箱还包括端支架，所述外壳背离所述第一转轴的一侧面具有安装开口，所述端支架安装于所述安装开口，并抵接所述第三行星轮组件。

9.如权利要求1至8任一项所述的行星轮变速箱，其特征在于，所述行星轮变速箱还包括卡簧、第一垫片和第二垫片，所述第一转轴突出于所述外壳的周壁开设有轴槽，所述卡簧卡接于所述轴槽，所述第一垫片设于所述安装孔与所述卡簧之间，所述第二垫片设于所述第三行星轮组件背离所述第一转轴的一面。

10.一种行星轮系减速机构，其特征在于，包括：

电机，所述电机具有电机轴，以及

如权利要求1至9任一项所述的行星轮变速箱，所述行星轮变速箱的第二转轴与所述电机轴连接。