[实用新型]一种用于高速电机加工的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于高速电机加工的夹取装置，包括支撑腿和固定在所述支撑腿顶端的安装梁，所述安装梁内侧安装有两个相对设置的Y向模组，两个所述Y向模组之间安装有X向模组，所述X向模组上安装有搬运机构；所述Y向模组的两端以及所述X向模组的两端分别安装有行程限位组件；本实用新型的高速电机加工的夹取装置通过PLC进行驱动，利用X向模组、Y向模组驱动搬运机构进行左右和前后的往复活动，气缸驱动气动夹手进行Z向的往复移动，并利用气动夹手夹取高速电机配件；本实用新型具有夹取效率高、方便操作、设备操作运行安全的特点，能够大大提高企业效益。

技术领域

本实用新型属于高速电机加工技术领域，具体涉及一种用于高速电机加工的夹取装置。

背景技术

高速电机通常是指转速超过10000r/min的电机。它们因为转速高，体积远小于功率普通的电机，与原动机相连，取消了传统的减速机构，高速电机转动惯量小等原因，所以具有电机功率密度高，可以有效的节约材料，传动效率高，噪音小，动态响应快等优点。

在高速电机的生产加工过程中，需要用到夹取装置对高速电机进行搬运，市面上尚缺少能够便捷高效对多种不同型号高速电机进行搬运加工的设备，为此我们提出一种用于高速电机加工的夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高速电机加工的夹取装置，以解决上述背景技术中提出的市面上尚缺少能够便捷高效对多种不同型号高速电机进行搬运加工的设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种用于高速电机加工的夹取装置，包括支撑腿和固定在所述支撑腿顶端的安装梁，所述安装梁内侧安装有两个相对设置的Y向模组，两个所述Y向模组之间安装有X向模组，所述X向模组上安装有搬运机构；所述Y向模组的两端以及所述X向模组的两端分别安装有行程限位组件。

优选的，所述X向模组可沿所述Y向模组做往复运动，所述搬运机构可沿所述X向模组做往复运动。

优选的，所述搬运机构包括气缸、夹手安装架和气动夹手，所述夹手安装架安装在所述X向模组下部，所述气缸固定在所述夹手安装架顶端，所述气动夹手分布在所述夹手安装架正下方并与所述气缸的输出轴固定连接。

优选的，所述气动夹手的顶端还固定有导向杆，且所述导向杆的顶端贯穿所述夹手安装架。

优选的，所述导向杆呈对角式分布有四根。

优选的，所述行程限位组件包括安装块、限位块、弹性缓冲块和缓冲弹簧，所述限位块的一端固定在所述安装块表面，另一端端面开设有供所述弹性缓冲块端部嵌入的活动槽，所述弹性缓冲块的一端可往复活动地嵌入所述活动槽内，另一端伸出所述活动槽，所述缓冲弹簧分布在所述弹性缓冲块的嵌入端端面与所述活动槽的槽底之间。

优选的，所述弹性缓冲块的嵌入端上固定有第二限位环，所述活动槽的端口内侧固定有与所述第二限位环相匹配的第一限位环；所述弹性缓冲块的伸出端端面固定有柔性垫。

优选的，所述柔性垫为橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的高速电机加工的夹取装置通过PLC进行驱动，利用X向模组、Y向模组驱动搬运机构进行左右和前后的往复活动，气缸驱动气动夹手进行Z向的往复移动，并利用气动夹手夹取高速电机配件；本实用新型具有夹取效率高、方便操作、设备操作运行安全的特点，能够大大提高企业效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的搬运机构结构示意图；

图4为本实用新型的行程限位组件正面剖视结构示意图；