[实用新型]一种用于高速电机加工的夹取装置

权利要求书

1.一种用于高速电机加工的夹取装置，其特征在于：包括支撑腿（1）和固定在所述支撑腿（1）顶端的安装梁（2），所述安装梁（2）内侧安装有两个相对设置的Y向模组（5），两个所述Y向模组（5）之间安装有X向模组（3），所述X向模组（3）上安装有搬运机构（4）；所述Y向模组（5）的两端以及所述X向模组（3）的两端分别安装有行程限位组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速电机加工的夹取装置，其特征在于：所述X向模组（3）可沿所述Y向模组（5）做往复运动，所述搬运机构（4）可沿所述X向模组（3）做往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于高速电机加工的夹取装置，其特征在于：所述搬运机构（4）包括气缸（7）、夹手安装架（8）和气动夹手（10），所述夹手安装架（8）安装在所述X向模组（3）下部，所述气缸（7）固定在所述夹手安装架（8）顶端，所述气动夹手（10）分布在所述夹手安装架（8）正下方并与所述气缸（7）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于高速电机加工的夹取装置，其特征在于：所述气动夹手（10）的顶端还固定有导向杆（9），且所述导向杆（9）的顶端贯穿所述夹手安装架（8）。

5.根据权利要求4所述的一种用于高速电机加工的夹取装置，其特征在于：所述导向杆（9）呈对角式分布有四根。

6.根据权利要求1所述的一种用于高速电机加工的夹取装置，其特征在于：所述行程限位组件（6）包括安装块（11）、限位块（12）、弹性缓冲块（13）和缓冲弹簧（14），所述限位块（12）的一端固定在所述安装块（11）表面，另一端端面开设有供所述弹性缓冲块（13）端部嵌入的活动槽（15），所述弹性缓冲块（13）的一端可往复活动地嵌入所述活动槽（15）内，另一端伸出所述活动槽（15），所述缓冲弹簧（14）分布在所述弹性缓冲块（13）的嵌入端端面与所述活动槽（15）的槽底之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于高速电机加工的夹取装置，其特征在于：所述弹性缓冲块（13）的嵌入端上固定有第二限位环（17），所述活动槽（15）的端口内侧固定有与所述第二限位环（17）相匹配的第一限位环（16）；所述弹性缓冲块（13）的伸出端端面固定有柔性垫（18）。

8.根据权利要求7所述的一种用于高速电机加工的夹取装置，其特征在于：所述柔性垫（18）为橡胶垫。