[实用新型]一种自动避障型灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动避障型灭火机器人，包括保护壳体，所述保护壳体的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有干粉仓，所述保护壳体的内部固定连接有电源，所述保护壳体的内部并且靠近电源的一侧固定连接有智能芯片，所述保护壳体的远离驱动轮的一侧固定连接有伸缩套，所述伸缩套的上方固定连接有固定板，所述伸缩套的内部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端贯穿固定板，所述第一伸缩杆的上内部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的远离第一伸缩杆的一端固定连接有连接套。本实用新型中，通过热感器定位火源，并发出报警信号，可以精准自动躲避障碍物，快速灭火，使用方便，同时可以通过人员进行手动操作灭火。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种自动避障型灭火机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

对于一般自动灭火经常通过机器人带动灭火器进行灭火，但是一般的灭火机器人在进行灭火的时候经常会出现无法精准对准火源进行灭火，在行走的过程中，遇到障碍物无法快速进行躲避，所以现在需要一种自动避障型灭火机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动避障型灭火机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动避障型灭火机器人，包括保护壳体，所述保护壳体的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有干粉仓；

所述保护壳体的内部固定连接有电源，所述保护壳体的内部并且靠近电源的一侧固定连接有智能芯片，所述保护壳体的远离驱动轮的一侧固定连接有伸缩套，所述伸缩套的上方固定连接有固定板，所述伸缩套的内部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端贯穿固定板，所述第一伸缩杆的上内部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的远离第一伸缩杆的一端固定连接有连接套。

作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩套的远离保护壳体的一侧底部固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：所述把手的上端并且远离伸缩套的一侧设置有按钮。

作为上述技术方案的进一步描述：所述保护壳体的侧面上方设置有热感器，所述热感器设置有两个。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接套的内部设置有喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接套的一侧设置有固定螺帽，所述固定螺帽的一侧固定连接有固定螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定螺栓的一端贯穿连接套并且在连接套的另一侧设置有固定螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：所述保护壳体靠近驱动轮的一侧高度低。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过机器人收到天花板的监控器信息进行快速灭火，具有一定的智能性，具有精准定位火源的位置，灭火迅速。

2、本实用新型中，设置有热感器，通过热感器定位火源，并发出报警信号，可以精准自动躲避障碍物，快速灭火，使用方便，同时可以通过人员进行手动操作灭火。

3、本实用新型中，设置有把手与按钮，当按动按钮的时候，就可以使得灭火机器人处于手动灭火的状态，可以自动与手动快速转换，使用方便，操作简单。

4、本实用新型中，自动灭火完毕之后，会自动充电座进行充电，可以使得灭火机器人的动力快速补充，方便下一次使用。

附图说明