[实用新型]一种自动避障型灭火机器人有效
| 申请号: | 202022514522.7 | 申请日: | 2020-11-04 | 
| 公开(公告)号: | CN213527251U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 | 
| 发明(设计)人: | 陈欣然;刘俊哲;赵彤 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 | 
| 主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;A62C37/36 | 
| 代理公司: | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人: | 吴亚 | 
| 地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 避障型 灭火 机器人 | ||
1.一种自动避障型灭火机器人,包括保护壳体(3),其特征在于:所述保护壳体(3)的一侧设置有驱动轮(1),所述驱动轮(1)的内部设置有干粉仓(2);
所述保护壳体(3)的内部固定连接有电源(17),所述保护壳体(3)的内部并且靠近电源(17)的一侧固定连接有智能芯片(16),所述保护壳体(3)的远离驱动轮(1)的一侧固定连接有伸缩套(4),所述伸缩套(4)的上方固定连接有固定板(7),所述伸缩套(4)的内部设置有第一伸缩杆(8),所述第一伸缩杆(8)的上端贯穿固定板(7),所述第一伸缩杆(8)的上端内部设置有第二伸缩杆(9),所述第二伸缩杆(9)的远离第一伸缩杆(8)的一端固定连接有连接套(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障型灭火机器人,其特征在于:所述伸缩套(4)的远离保护壳体(3)的一侧底部固定连接有把手(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动避障型灭火机器人,其特征在于:所述把手(6)的上端并且远离伸缩套(4)的一侧设置有按钮(5)。
4.根据权利要求1所述的一种自动避障型灭火机器人,其特征在于:所述保护壳体(3)的侧面上方设置有热感器(13),所述热感器(13)设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种自动避障型灭火机器人,其特征在于:所述连接套(11)的内部设置有喷头(12)。
6.根据权利要求1所述的一种自动避障型灭火机器人,其特征在于:所述连接套(11)的一侧设置有固定螺帽(10),所述固定螺帽(10)的一侧固定连接有固定螺栓(15)。
7.根据权利要求6所述的一种自动避障型灭火机器人,其特征在于:所述固定螺栓(15)的一端贯穿连接套(11)并且在连接套(11)的另一侧设置有固定螺母(14)。
8.根据权利要求1所述的一种自动避障型灭火机器人,其特征在于:所述保护壳体(3)靠近驱动轮(1)的一侧高度低。
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