[实用新型]一种高柔性的视觉检测平台

说明书

本实用新型涉及一种高柔性的视觉检测平台，涉及视觉检测的技术领域，包括基座，固定在基座上表面上的检测台，所述检测台周缘设置有多台检测相机，所述检测台的周缘开设有多道滑槽，每一所述滑槽内滑动连接有滑块，所述检测相机固定连接在所述滑块上，所述滑槽内设有用于推动滑块的推动组件；所述滑块包括滑动连接的上滑块与下滑块，所述上滑块朝向下滑块的一侧面上固定连接有沿竖直方向设置的插入杆，所述下滑块上设置有供插入杆插入的插槽，所述下滑块背离上滑块的一侧面上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，所述升降气缸的伸缩杆与插入杆同轴固定连接。本实用新型具有提高视觉检测的便捷性的优点。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测的技术领域，尤其是涉及一种高柔性的视觉检测平台。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

一般状况下视觉检测装置会在检测台周缘设置多个检测相机，以便于从多方位、多角度获取检测图像。然而，在这种视觉检测装置的使用过程中，检测相机的位置比较固定，需要操作人员去手动调整检测相机的位置，并且在调整完后需要再重新进行对焦，增大了操作人员的工作量，也使得检测过程不够灵活。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高柔性的视觉检测平台，其具有提高视觉检测的便捷性的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高柔性的视觉检测平台，包括基座，固定在基座上表面上的检测台，所述检测台周缘设置有多台检测相机，所述检测台的周缘开设有多道滑槽，每一所述滑槽内滑动连接有滑块，所述检测相机固定连接在滑块上，所述滑槽内设有用于推动滑块的推动组件；所述滑块包括滑动连接的上滑块与下滑块，所述上滑块朝向下滑块的一侧面上固定连接有沿竖直方向设置的插入杆，所述下滑块上设置有供插入杆插入的插槽，所述下滑块背离上滑块的一侧面上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，所述升降气缸的伸缩杆与上滑块的下端面固定连接。

通过采用上述技术方案，在对检测台上的待检测物品进行检测时，检测相机正常工作，当待检测物品发生移位，需要同步调整检测相机时，推动组件带动滑块，沿滑槽长度方向移动，使得检测相机相对于于待检测物品的位置发生变化；同时可以打开升降气缸，升降气缸推动上滑块，使得滑块的整体高度可以发生变化，从而可以改变检测相机与检测台的相对高度。借助推动组件和升降气缸可以方便地调节检测相机相对于检测台的位置，减少了操作人员的操作步骤，提高了便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述推动组件包括设置在滑槽内的螺杆和设置在螺杆一端的转动电机，所述螺杆沿滑槽长度方向设置，所述螺杆的一端与滑槽一端转动连接，所述螺杆的另一端贯穿下滑块与滑槽另一端转动连接，所述下滑块与螺杆螺纹连接，所述转动电机的输出轴与螺杆同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，在移动检测相机的位置时，转动电机转动带动螺杆转动，从而使得螺纹连接在螺杆上的滑块沿螺杆长度方向移动，进而带动检测相机移动。

本实用新型进一步设置为：所述基座上设置有多根沿竖直方向设置的竖杆，所述竖杆远离基座的一端设置有平行于检测台的顶板，所述顶板的下端面上设置有竖向检测相机，所述竖向检测相机的摄像头朝向检测台设置。

通过采用上述技术方案，借助设置在检测台上方的竖向检测相机，可以从俯视视角观察待检测物品，从而可以更好地从多视角对待检测物品进行检测，提高检测装置的检测效果。