[实用新型]一种高柔性的视觉检测平台

权利要求书

1.一种高柔性的视觉检测平台，包括基座(1)，固定在基座(1)上表面上的检测台(2)，所述检测台(2)周缘设置有多台检测相机(3)，其特征在于：所述检测台(2)的周缘开设有多道滑槽(4)，每一所述滑槽(4)内滑动连接有滑块(41)，所述检测相机(3)固定连接在滑块(41)上，所述滑槽(4)内设有用于推动滑块(41)的推动组件(42)；所述滑块(41)包括滑动连接的上滑块(411)与下滑块(412)，所述上滑块(411)朝向下滑块(412)的一侧面上固定连接有沿竖直方向设置的插入杆(413)，所述下滑块(412)上设置有供插入杆(413)插入的插槽(414)，所述下滑块(412)背离上滑块(411)的一侧面上固定连接有升降气缸(415)，所述升降气缸(415)的伸缩杆沿竖直方向设置，所述升降气缸(415)的伸缩杆与上滑块(411)的下端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高柔性的视觉检测平台，其特征在于：所述推动组件(42)包括设置在滑槽(4)内的螺杆(43)和设置在螺杆(43)一端的转动电机(421)，所述螺杆(43)沿滑槽(4)长度方向设置，所述螺杆(43)的一端与滑槽(4)一端转动连接，所述螺杆(43)的另一端贯穿下滑块(412)与滑槽(4)另一端转动连接，所述下滑块(412)与螺杆(43)螺纹连接，所述转动电机(421)的输出轴与螺杆(43)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高柔性的视觉检测平台，其特征在于：所述基座(1)上设置有多根沿竖直方向设置的竖杆(5)，所述竖杆(5)远离基座(1)的一端设置有平行于检测台(2)的顶板(6)，所述顶板(6)的下端面上设置有竖向检测相机(7)，所述竖向检测相机(7)的摄像头朝向检测台(2)设置。

4.根据权利要求3所述的一种高柔性的视觉检测平台，其特征在于：所述竖杆(5)包括与基座(1)固定连接的支撑杆(51)、与支撑杆(51)滑动连接的调节杆(52)，所述支撑杆(51)上沿竖直方向开设有调节槽(511)，所述调节杆(52)插设在调节槽(511)内并与调节槽(511)滑动连接，所述支撑杆(51)上还设置有用于固定调节杆(52)的固定组件(53)。

5.根据权利要求4所述的一种高柔性的视觉检测平台，其特征在于：所述固定组件(53)包括设置在支撑杆(51)上的多个固定孔(531)、插设在调节杆(52)上的固定螺栓(532)，多个所述固定孔(531)沿支撑杆(51)长度方向间隔均匀排布，所述固定螺栓(532)一端插入固定孔(531)内。

6.根据权利要求1所述的一种高柔性的视觉检测平台，其特征在于：每一所述滑块(41)上均设有光源组件(8)，所述光源组件(8)位于检测相机(3)与检测台(2)之间，且与检测相机(3)互相平行。