[实用新型]云台系统和可移动平台

说明书

本实用新型实施例提供了一种云台系统及可移动平台，可移动平台包括主体，云台系统包括云台机构和减振机构；云台系统连接在主体的侧面，用于承载一负载；减振机构设置于云台机构与主体之间，以吸收振动能量；云台机构与负载机械耦合连接，通过云台机构能够调节负载的姿态角。该云台系统无论在用于常规横向构图拍摄时，还是用于竖向构图拍摄时，或是用于仰视拍摄时，均可具备较好的减振隔振效果，有助于提升成像质量。并且，云台系统的结构简单，不会导致云台系统整体体积尺寸的增加，有利于实现产品轻量化，提升续航能力。

技术领域

本实用新型涉及振动控制技术领域，特别是一种云台系统和可移动平台。

背景技术

随着无人操控技术的日益成熟，无人机等设备在农业植保、影视航拍、电力巡检等各行各业得到了广泛地使用。典型的，如使用安装在无人机上的摄像头进行航拍。在无人机的运动中，为了避免电机运转以及风载荷导致的画面抖动，通常将摄像头通过云台机构以及减振机构与无人机的机身连接，从而实现振动的隔离与削弱。云台机构通常通过减振机构挂载在机身朝向地面的一侧，降低机身抖动对摄像头的不利影响。

由于用户的拍摄内容的扩展，用户对上视拍摄、竖向构图拍摄等需求日益增加，可以使用附加的支架扩展无人机的拍摄功能，实现上视拍摄。

然而，附加的支架的引入一方面导致云台整体的重量体积增加，不利于无人机的续航，另一方面结构上，支架连接后，减振机构各处受拉受压的载荷不完全一致，导致减振机构的减振性能变差，不利于得到稳定的成像质量。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有的云台重量体积较大，以及减振性能变差的问题，本实用新型提供了一种云台系统和可移动平台。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种云台系统，用于可移动平台，所述可移动平台包括主体，所述云台系统包括云台机构和减振机构；

所述云台系统连接在所述主体的侧面，用于承载一负载；

所述减振机构设置于所述云台机构与所述主体之间，以吸收振动能量；

所述云台机构与所述负载机械耦合连接，通过所述云台机构能够调节所述负载的姿态角；

其中，所述云台机构包括横滚转动机构，所述负载的姿态角包括横滚角，所述横滚转动机构通过所述减振机构与所述主体机械耦合连接，通过所述横滚转动机构调节所述负载的横滚角；

所述云台机构包括俯仰转动机构，所述负载的姿态角包括俯仰角，通过所述俯仰转动机构调节所述负载的俯仰角；

所述云台机构包括偏航转动机构，所述负载的姿态角包括偏航角，通过所述偏航转动机构调节所述负载的偏航角。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种可移动平台，包括本实用新型实施例第一方面所述的云台系统；

所述云台系统与所述主体连接；

根据所述主体的姿态或/及运动方向，能够控制所述横滚转动机构，所述俯仰转动机构以及所述偏航转动机构中的至少一个，以实现横向构图拍摄模式、竖向构图拍摄模式以及仰拍模式。

本实用新型实施例所述的云台系统及可移动平台至少包括以下优点；

本实用新型实施例中，提供了一种云台系统，该云台系统用于可移动平台中，可移动平台包括主体，云台系统包括云台机构和减振机构。云台系统连接在主体的侧面，减振机构设置于云台机构与主体之间，以吸收振动能量。由于云台系统连接在主体的侧面，云台机构的运动不再与主体产生干涉，云台机构可以运动至除主体上用于连接云台系统以外的区域。从而，该云台系统无论在用于常规横向构图拍摄时，还是用于竖向构图拍摄时，或是用于仰视拍摄时，均可具备较好的减振隔振效果，有助于提升成像质量。并且，云台系统的结构简单，不会导致云台系统整体体积尺寸的增加，有利于实现产品轻量化，提升续航能力。