[实用新型]云台系统和可移动平台

权利要求书

1.一种云台系统，用于可移动平台，所述可移动平台包括主体，其特征在于，所述云台系统包括云台机构和减振机构；

所述云台系统连接在所述主体的侧面，用于承载一负载；

所述减振机构设置于所述云台机构与所述主体之间，以吸收振动能量；

所述云台机构与所述负载机械耦合连接，通过所述云台机构能够调节所述负载的姿态角；

其中，所述云台机构包括横滚转动机构，所述负载的姿态角包括横滚角，所述横滚转动机构通过所述减振机构与所述主体机械耦合连接，通过所述横滚转动机构调节所述负载的横滚角；

所述云台机构包括俯仰转动机构，所述负载的姿态角包括俯仰角，通过所述俯仰转动机构调节所述负载的俯仰角；

所述云台机构包括偏航转动机构，所述负载的姿态角包括偏航角，通过所述偏航转动机构调节所述负载的偏航角。

2.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述减振机构包括连接组件和弹性件；

所述连接组件用于连接所述云台机构与所述主体，所述弹性件设置于所述云台机构与所述主体之间。

3.根据权利要求2所述的云台系统，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件，所述第一连接件的一侧与所述云台机构连接，所述第一连接件的另一侧与所述主体之间设置有所述弹性件。

4.根据权利要求3所述的云台系统，其特征在于，所述连接组件还包括第二连接件，所述第二连接件用于与所述主体连接；

所述第一连接件通过所述弹性件与所述第二连接件活动连接。

5.根据权利要求4所述的云台系统，其特征在于，所述第二连接件相较于所述负载的航向轴方向倾斜设置；

所述第二连接件包括背对的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述云台机构，所述第二表面背离所述云台机构；

所述弹性件为多个，分别设置于所述第一表面与所述第一连接件之间以及所述第二表面与所述第一连接件之间。

6.根据权利要求4所述的云台系统，其特征在于，所述第二连接件的下端相较于上端更靠近所述偏航转动机构设置。

7.根据权利要求4所述的云台系统，其特征在于，所述弹性件为轴对称结构，所述弹性件的对称轴基本平行于所述云台机构的横滚轴。

8.根据权利要求2所述的云台系统，其特征在于，所述弹性件包括压缩弹性件，拉伸弹性件中的至少一个。

9.根据权利要求5所述的云台系统，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件按预设夹角交叉布置。

10.根据权利要求9所述的云台系统，其特征在于，所述第二连接件的中部设有通孔，所述第一连接件包括位于上端的第一连接部和位于下端的第二连接部；

所述第一连接件穿设于所述通孔内，所述第一连接部处于所述第一表面同侧，所述第二连接部处于所述第二表面同侧。

11.根据权利要求10所述的云台系统，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部各自连接有至少一个所述弹性件。

12.根据权利要求11所述的云台系统，其特征在于，所述第一连接部连接有两个所述弹性件，所述第二连接部连接有两个所述弹性件。

13.根据权利要求12所述的云台系统，其特征在于，所述第一连接件为X形状的连接架；

所述连接架的两个相邻端部为所述第一连接部，所述连接架的另两个相邻端部为所述第二连接部。

14.根据权利要求9至13任一项所述的云台系统，其特征在于，

第一连接件与所述第二连接件在所述主体的偏航轴和横滚轴所在平面内成所述预设夹角；

或，

所述第一连接件与所述第二连接件在所述主体的偏航轴和俯仰轴所在平面内成所述预设夹角。