[实用新型]金刚石刀头输送装置

说明书

本实用新型提供了一种金刚石刀头输送装置，属于机床技术领域。它解决了现有的金刚石刀头输送装置不适合输送毛刺较长的金刚石刀头的问题。本金刚石刀头输送装置包括底座和具有输送通道的输送带组件，输送带组件包括输送带，输送带组件安装在底座上；输送带上方设有刀头靠山，刀头靠山上安装有磁性件；底座上安装有与刀头靠山相连接的驱动件，驱动件能带动刀头靠山沿输送通道纵向线方向移动。本金刚石刀头输送装置适合输送毛刺任意长度的金刚石刀头；输送金刚石刀头过程中金刚石刀头不易倾倒；因此具有适用范围更广、性能稳定的优点。

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种输送装置，特别是一种金刚石刀头输送装置。

背景技术

金刚石刀头是金刚石切割工具的工作主体；金刚石刀头通常采用粉末冶金烧结而成。制造金刚石刀头模具通常采用石墨制成，该模具的使用寿命较短，一般为30次左右；制造金刚石刀头会产生毛刺，随着使用次数增加，毛刺长度也逐渐增长；质量较低的金刚石刀头毛刺长度甚至能达到1.5mm。

金刚石刀头输送装置可应用在金刚石切割工具焊接设备中，采用金刚石刀头输送装置自动输送刀头能提高焊接设备的自动化程度，进而提高焊接效率。

中国专利文献曾记载了一种金刚石刀头输送装置和金刚石刀头输送装置的控制策略（申请号201510157560.2），包括基座，固定在基座上的刀头定位座和电机；基座上设有输送带组件，电机与输送带组件中的主动轮相连接；刀头定位座位于输送带组件的一侧，输送带组件上方设有刀头靠山，刀头靠山固定在基座上；基座上设有能将与刀头靠山相依靠的金刚石刀头推送至刀头定位座内的推送机构，刀头靠山上固定有磁性件和能检测是否具有金刚石刀头依靠在刀头靠山上的传感器。这种金刚石刀头输送装置和金刚石刀头输送装置的控制方法虽然适合输送带有毛刺的金刚石刀头，但仅适合毛刺较短的金刚石刀头，通常要求金刚石刀头的毛刺长度小于0.5mm。在实际生产过程中不可能测量毛刺长度以及根据毛刺长度进行分类；那么在输送过程中因个别刀头毛刺过长而导致相邻两个刀头无法完全分离，进而导致刀头无法被推出；发明人曾想到增大输送带组件后退行程的方式保证相邻两个刀头完全分离，这样需要输送带组件后退行程超过3mm，在后退和前进过程中，刀头容易倾倒，进而导致刀头无法被推出。

目前，为了满足焊接设备自动化生产需求，提高金刚石刀头品质，降低金刚石刀头模具使用次数，进而导致金刚石刀头的制造成本升高。

发明内容

本实用新型提出了一种金刚石刀头输送装置，本实用新型要解决的技术问题是如何使金刚石刀头输送装置适合输送毛刺更长的金刚石刀头。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种金刚石刀头输送装置，包括底座和具有输送通道的输送带组件，输送带组件包括输送带，输送带组件安装在底座上；输送带上方设有刀头靠山，刀头靠山上安装有磁性件；其特征在于，底座上安装有与刀头靠山相连接的驱动件，驱动件能带动刀头靠山沿输送通道纵向线方向移动。

利用金刚石刀头输送装置输送金刚石刀头时，金刚石刀头排列且依靠地放置在输送通道内；输送带运动能带动金刚石刀头向靠近刀头靠山方向移动。首先操控驱动件使刀头靠山处于靠近输送通道状态，以及操控输送带使金刚石刀头向靠近刀头靠山方向移动；直至最前方的一个金刚石刀头被磁性件吸附依靠在刀头靠山上；然后再次操控驱动件使刀头靠山向远离输送通道方向移动，在此过程中控制输送带停止移动，以及保证刀头靠近仅带动一个金刚石刀头移动。驱动件的行动行程通常大于5mm，这样保证第一个金刚石刀头依靠在刀头靠山上，第一个金刚石刀头与第二个金刚石刀头完全分离，第一个金刚石刀头移动过程中均依靠在刀头靠山上，这样第一个金刚石刀头不会发生倾倒，其他刀头保持不动，进而显著降低其他刀头倾倒可能性。在上述状态下尤其适合采用推送机构将第一个金刚石刀头推送至刀头定位座内，当然也适合采用机械手抓取第一个金刚石刀头。

在上述的金刚石刀头输送装置中，所述基座上安装有能止动机构，止动机构能阻止输送通道中最前方的第二个金刚石刀头随刀头靠山。