[实用新型]一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是涉及一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，包括：机架；内定位主轴，安装在数控车床的卡盘上，用于夹持定位工件；自动上料器；上料轨道；上料机械手；自动下料器；自动下料器包括：第一顶杆，可相对于内定位主轴同轴滑动地安装在内定位主轴的内部；第一直线驱动器，用于驱动第一顶杆将夹持在内定位主轴上的工件顶出；下料轨道，安装在数控车床的进给系统上，下料轨道位于内定位主轴靠近上料机械手的一侧。本实用新型通过自动上料器、上料轨道和上料机械手实现了向内定位主轴的装夹端自动上料的功能，与现有技术相比，还通过自动下料器实现了自动下料的目的，具有加工效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是涉及一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构。

背景技术

目前，成产用于加工轴类工件的数控车床的厂家，出于提高加工效率的目的，通常会对数控车床进行自动化改造，以实现自动上料和自动下料的目的。

但是，这种改造仅限于加工通常长度和粗细的轴类工件，对于长轴也有相应的改造，然而细轴太细，数控车床的卡盘难以夹持，所以细轴需要装夹在空心的粗轴内部，然后再装夹到数控车床的卡盘上。

所以，目前数控车床的自动上料下料设备中，关于细轴的自动上下料依然是一片空白，需要一种能够自动上下料细轴的设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，本实用新型通过自动上料器、上料轨道和上料机械手实现了向内定位主轴的装夹端自动上料的功能，与现有技术相比，还通过自动下料器实现了自动下料的目的，具有加工效率高的优点。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，包括：

机架；

内定位主轴，安装在数控车床的卡盘上，用于夹持定位工件，内定位主轴为空心圆筒形状；

自动上料器，安装在机架上，用于储存并且自动输出工件；

上料轨道，安装在机架上，上料轨道的输入端用于承接自动上料器输出的工件，上料轨道的输出端位于内定位主轴的输入端旁侧；

上料机械手，安装在机架上，用于将位于上料轨道输出端的工件抽出后装入到内定位主轴的夹持端；

自动下料器，用于顶出位于内定位主轴夹持端的工件；

所述自动下料器包括：

第一顶杆，可相对于内定位主轴同轴滑动地安装在内定位主轴的内部，第一顶杆的一端位于内定位主轴的内部并且与内定位主轴夹持的工件抵靠；

第一直线驱动器，安装在机架上，第一直线驱动器位于内定位主轴远离上料机械手的一侧，第一直线驱动器的输出端朝向第一顶杆位于内定位主轴外部的一端，第一直线驱动器的驱动方向平行于内定位主轴的轴线；

下料轨道，安装在数控车床的进给系统上，下料轨道位于内定位主轴靠近上料机械手的一侧，下料轨道与内定位主轴同轴设置。

优选的，内定位主轴包括：

筒体，用于安装在数控车床的卡盘内；

夹头，设置在筒体的一端，夹头的两端分别位于筒体的内外两侧，夹头的轴心开设有与内定位主轴间隙配合的通孔，筒体与夹头接触面为向外扩张的锥面，夹头与该锥面滑动配合，夹头为弹性材料；

拉杆，可同轴滑动的安装在筒体内部，拉杆与夹头位于筒体内部的一端固定连接。

优选的，下料轨道包括：

导套，固定安装在数控车床的进给系统上；