[实用新型]一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构

权利要求书

1.一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，包括：

机架；

内定位主轴(1)，安装在数控车床的卡盘上，用于夹持定位工件，内定位主轴(1)为空心圆筒形状；

自动上料器(2)，安装在机架上，用于储存并且自动输出工件；

上料轨道(3)，安装在机架上，上料轨道(3)的输入端用于承接自动上料器(2)输出的工件，上料轨道(3)的输出端位于内定位主轴(1)的输入端旁侧；

上料机械手(4)，安装在机架上，用于将位于上料轨道(3)输出端的工件抽出后装入到内定位主轴(1)的夹持端；

自动下料器(5)，用于顶出位于内定位主轴(1)夹持端的工件；

其特征在于，所述自动下料器(5)包括：

第一顶杆(5a)，可相对于内定位主轴(1)同轴滑动地安装在内定位主轴(1)的内部，第一顶杆(5a)的一端位于内定位主轴(1)的内部并且与内定位主轴(1)夹持的工件抵靠；

第一直线驱动器(5b)，安装在机架上，第一直线驱动器(5b)位于内定位主轴(1)远离上料机械手(4)的一侧，第一直线驱动器(5b)的输出端朝向第一顶杆(5a)位于内定位主轴(1)外部的一端，第一直线驱动器(5b)的驱动方向平行于内定位主轴(1)的轴线；

下料轨道(5c)，安装在数控车床的进给系统上，下料轨道(5c)位于内定位主轴(1)靠近上料机械手(4)的一侧，下料轨道(5c)与内定位主轴(1)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于，内定位主轴(1)包括：

筒体(1a)，用于安装在数控车床的卡盘内；

夹头(1b)，设置在筒体(1a)的一端，夹头(1b)的两端分别位于筒体(1a)的内外两侧，夹头(1b)的轴心开设有与内定位主轴(1)间隙配合的通孔，筒体(1a)与夹头(1b)接触面为向外扩张的锥面，夹头(1b)与该锥面滑动配合，夹头(1b)为弹性材料；

拉杆(1c)，可同轴滑动的安装在筒体(1a)内部，拉杆(1c)与夹头(1b)位于筒体(1a)内部的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于，下料轨道(5c)包括：

导套(5c1)，固定安装在数控车床的进给系统上；

第一圆管(5c2)，可滑动地安装在导套(5c1)内部，工件与第一圆管(5c2)的内壁间隙配合；

第二直线驱动器(5c3)，固定安装在数控车床的进给系统上，第二直线驱动器(5c3)的输出端与第一圆管(5c2)传动连接，第一圆管(5c2)的轴线和第二直线驱动器(5c3)的驱动方向均与内定位主轴(1)的轴线平行。

4.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于，上料轨道(3)为圆管形状，工件与上料轨道(3)的内壁间隙配合，上料轨道(3)的轴线与内定位主轴(1)的轴线平行，上料轨道(3)的输出端与内定位主轴(1)的入料端位于同一个竖直平面上。

5.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于，上料机械手(4)包括：

第三直线驱动器(4a)，固定安装在机架上，第三直线驱动器(4a)的驱动方向垂直于内定位主轴(1)的轴线；

第二圆管(4b)，固定安装在第三直线驱动器(4a)的输出端，第二圆管(4b)的轴线与内定位主轴(1)的轴线平行，第二圆管(4b)的长度小于工件的长度，第三直线驱动器(4a)用于驱动第二圆管(4b)与内定位主轴(1)对齐；

第四直线驱动器(4c)，固定安装在第三直线驱动器(4a)的输出端，第四直线驱动器(4c)位于第二圆管(4b)远离内定位主轴(1)的一侧，第四直线驱动器(4c)的输出端朝向第二圆管(4b)设置，第四直线驱动器(4c)的输出方向平行于第二圆管(4b)的轴线；

第二顶杆(4d)，固定安装在第四直线驱动器(4c)的输出端，第二顶杆(4d)的外壁与第二圆管(4b)的内壁间隙配合，第二顶杆(4d)与第二圆管(4b)同轴。

6.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于，自动上料器(2)包括：

储料箱(2a)，用于储存大量叠放的工件；

分料器，用于一次顶出一个储料箱(2a)内部的工件；

置料台(2b)，安装在机架上，置料台(2b)上开设有可容纳一个工件的凹槽，放置在置料台(2b)上的工件和上料轨道(3)同轴；

第三顶杆(2c)，设置在置料台(2b)远离上料轨道(3)的一侧，第三顶杆(2c)与上料轨道(3)同轴；

第五直线驱动器(2d)，安装在机架上，第三顶杆(2c)与第五直线驱动器(2d)的输出端固定连接，第五直线驱动器(2d)的驱动方向平行于上料轨道(3)的轴线。