[实用新型]一种电气柜板生产用自动焊接机械手

说明书

本实用新型涉及电气柜板生产技术领域，具体为一种电气柜板生产用自动焊接机械手，包括底座和工作柱，所述底座通过Z液压缸连接有顶块，顶块分别连接有第一调节块和第二调节块，第一调节块上和第二调节块上分别连接有X液压缸和Y液压缸，第一调节块和第二调节块的底端均连接有伸缩支撑杆，X液压缸的左部输出端和Y液压缸的前部输出端均和工作柱连接，工作柱的右端连接有焊丝箱和多个限位板，所述焊丝箱的底壁上和限位板上均开设有过丝孔，并且工作柱上安装有自动送丝装置，工作柱的底端连接有多方位焊接装置，并且底座的顶端设置有多个固定装置，其较为安全，并且工作效率较高，焊接质量也较为稳定，实用性较好。

技术领域

本实用新型涉及电气柜板生产技术领域，具体为一种电气柜板生产用自动焊接机械手。

背景技术

众所周知，电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子，在电气柜生产过程中需要对电气柜板进行焊接，电气柜板焊接设备在电气柜板生产领域得到了广泛使用。

现有的电气柜板焊接设备包括焊机、焊把线、焊丝和焊把，焊机和焊把通过焊把线电性连接，其在使用时，人工不断地手动输送焊丝，并且手持焊把将工件和丝熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。

然而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷，其需要人工进行焊接，较为危险，并且工作效率较低，焊接质量也较为不稳定，实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电气柜板生产用自动焊接机械手，其较为安全，并且工作效率较高，焊接质量也较为稳定，实用性较好。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气柜板生产用自动焊接机械手，包括底座，还包括工作柱，所述底座的顶端通过Z液压缸连接有顶块，顶块的前端和左端分别连接有第一调节块和第二调节块，第一调节块上和第二调节块上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽和第二滑槽的内部分别通过第一滑块和第二滑块连接有X液压缸和Y液压缸，第一调节块和第二调节块的底端均连接有伸缩支撑杆，X液压缸的左部输出端和Y液压缸的前部输出端均和工作柱连接，工作柱的右端连接有焊丝箱和多个限位板，所述焊丝箱的底壁上和限位板上均开设有过丝孔，并且工作柱上安装有自动送丝装置，工作柱的底端连接有多方位焊接装置，并且底座的顶端设置有多个固定装置。

优选的，所述自动送丝装置包括电机，电机安装在工作柱的前端，电机的右部输出轴通过多个均布设置的送丝杆连接有送丝轮，工作柱的右端通过滚杆转动连接有从动滚轮。

优选的，所述多方位焊接装置包括多个固定板，固定板连接在工作柱的底端并且通过固定轴转动连接有活动杆，并且活动杆的另一端通过移动轴转动连接有连接杆，连接杆的另一端通过伸缩柱转动连接有焊头。

优选的，所述固定装置包括电磁铁，电磁铁的顶端转动连接有升降杆，升降杆的顶端转动连接有固定夹，所述底座为铁金属。

优选的，所述固定夹包括一对转动连接的夹杆，夹杆的右端连接有夹板，夹杆的左端连接有按压板，并且两个按压板之间连接有拉簧。

优选的，所述焊丝箱的左侧壁上开设有传动槽和转槽，并且传动槽和转槽的内部转动连接有传动杆，所述电机的右部输出端通过传动带和传动杆传动连接，并且传动杆上套设有下丝滚轮。

优选的，所述焊丝箱的有侧内壁上通过多个弹簧连接有推丝板。

优选的，所述送丝轮上套设有橡胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电气柜板生产用自动焊接机械手，具备以下有益效果：