[实用新型]一种电气柜板生产用自动焊接机械手

权利要求书

1.一种电气柜板生产用自动焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：还包括工作柱(2)，所述底座(1)的顶端通过Z液压缸(3)连接有顶块，顶块的前端和左端分别连接有第一调节块(4)和第二调节块(5)，第一调节块(4)上和第二调节块(5)上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽和第二滑槽的内部分别通过第一滑块和第二滑块连接有X液压缸(6)和Y液压缸(7)，第一调节块(4)和第二调节块(5)的底端均连接有伸缩支撑杆(8)，X液压缸(6)的左部输出端和Y液压缸(7)的前部输出端均和工作柱(2)连接，工作柱(2)的右端连接有焊丝箱(9)和多个限位板(10)，所述焊丝箱(9)的底壁上和限位板(10)上均开设有过丝孔，并且工作柱(2)上安装有自动送丝装置，工作柱(2)的底端连接有多方位焊接装置，并且底座(1)的顶端设置有多个固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种电气柜板生产用自动焊接机械手，其特征在于：所述自动送丝装置包括电机(11)，电机(11)安装在工作柱(2)的前端，电机(11)的右部输出轴通过多个均布设置的送丝杆连接有送丝轮(12)，工作柱(2)的右端通过滚杆转动连接有从动滚轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种电气柜板生产用自动焊接机械手，其特征在于：所述多方位焊接装置包括多个固定板，固定板连接在工作柱(2)的底端并且通过固定轴转动连接有活动杆(14)，并且活动杆(14)的另一端通过移动轴转动连接有连接杆，连接杆的另一端通过伸缩柱(15)转动连接有焊头(16)。

4.根据权利要求3所述的一种电气柜板生产用自动焊接机械手，其特征在于：所述固定装置包括电磁铁(17)，电磁铁(17)的顶端转动连接有升降杆(18)，升降杆(18)的顶端转动连接有固定夹，所述底座(1)为铁金属。

5.根据权利要求4所述的一种电气柜板生产用自动焊接机械手，其特征在于：所述固定夹包括一对转动连接的夹杆，夹杆的右端连接有夹板(19)，夹杆的左端连接有按压板(20)，并且两个按压板(20)之间连接有拉簧。

6.根据权利要求5所述的一种电气柜板生产用自动焊接机械手，其特征在于：所述焊丝箱(9)的左侧壁上开设有传动槽和转槽，并且传动槽和转槽的内部转动连接有传动杆，所述电机(11)的右部输出端通过传动带(21)和传动杆传动连接，并且传动杆上套设有下丝滚轮(22)。

7.根据权利要求6所述的一种电气柜板生产用自动焊接机械手，其特征在于：所述焊丝箱(9)的有侧内壁上通过多个弹簧连接有推丝板(23)。

8.根据权利要求7所述的一种电气柜板生产用自动焊接机械手，其特征在于：所述送丝轮(12)上套设有橡胶垫。