[实用新型]焊丝线盘自动包装装置

权利要求书

1.焊丝线盘自动包装装置，包括输送机构，其特征在于，还包括缠绕打包机构，缠绕打包机构包括第一平台(5)和两个缠绕单元(6)；第一平台(5)上端连接带动其升降的升降单元(4)，升降单元(4)上端连接带动其和第一平台(5)沿与输送机构(3)的行进方向相垂直的水平横向方向移动的横向移动单元；第一平台下端以垂直于输送机构(3)行进方向的横向中心线为中心对称连接两个缠绕单元(6)；

每个缠绕单元包括回转气缸、第一连杆(61)、第二连杆(62)、第三连杆(63)、第一气缸(64)、第一卡爪(65)和压贴板(66)，第一连杆(61)的一端与第二连杆(62)的一端皆与回转气缸的转动部相固接，回转气缸的固定部与第一平台(5)相固定；

第一连杆(61)的另一端固接第一卡爪(65)，且第一卡爪(65)的张开、合拢的方向与第一连杆(61)的长度方向相垂直；

第一连杆(61)的中部下方与第三连杆(63)的一端转动连接，第三连杆(63)的另一端的下方固接压贴板(66)的一端，压贴板(66)的另一端设有匚型开口；

第二连杆(62)的另一端及第一气缸(64)的缸体底部转动连接，第一气缸(64)的气缸杆顶端与第三连杆(63)中部转动连接；并且压贴板(66)在第三连杆(63)带动下的运动路径位于第一卡爪(65)与第三连杆(63)的转动轴心之间；

输送机构(3)采用具有可自行转动的输送辊；还包括定位单元，定位单元包括左、右止动柱(35、34)和定位柱(36)，在包装工位的第一、第二输送辊(31、32)之间留有间隙，该间隙穿经有同步升降的左、右止动柱(35、34)；第二、第三输送辊(32、33)之间也留有空隙，该间隙穿经有能升降的定位柱(36)；左、右止动柱与定位柱的柱轴心相互平行，且左、右止动柱分别与定位柱(36)之间的垂直距离相同。

2.根据权利要求1所述的焊丝线盘自动包装装置，其特征在于，还包括压抵单元(7)，压抵单元位于输送机构行进方向的一侧，其包括第二气缸(71)、第三气缸(72)和压抵板(73)，第二气缸伸缩方向为竖直方向，第三气缸的缸体与第二气缸的气缸杆相固定，第三气缸的伸缩方向为水平方向，压抵板与第三气缸(72)的气缸杆相固定。

3.根据权利要求1所述的焊丝线盘自动包装装置，其特征在于，还包括拉切机构(9)，其包括置于轨道槽(91)槽中的由电机驱动转动的双向丝杆(94)，双向丝杆两个丝母分别固接与轨道槽槽壁滑动连接的卡爪平台(92)、纸卷平台(95)，卡爪平台(92)上通过连接块固接拉取卡爪(93)，纸卷平台(95)上连接有用于放置纸袋卷盘(10)的转辊、用于张紧取直的若干张紧辊(97)、夹紧辊(962)和剪切刀(961)，剪切刀位于夹紧辊和拉取卡爪之间，并且剪切刀打开后拉取卡爪能够通过中间的空隙夹取到由夹紧辊夹持的包装带的自由端。