[实用新型]一种新型叠砖机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型叠砖机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有输送线，所述底座靠近输送线的一侧连接有竖板，所述竖板的前后两侧设置有夹板，其中，所述夹板的右侧连接有滑块，所述竖板靠近滑块的一侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽构成滑动结构，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述竖板靠近丝杆的一侧开设有丝杆槽，所述夹板的左侧设置有机械手。本实用新型通过设置夹板和丝杆，转动丝杆，丝杆贯穿于滑块，丝杆通过与滑块构成的螺纹结构带动滑块移动，滑块带动夹板移动，丝杆设置在两处滑槽内部螺纹的纹路相反，使得丝杆带动两处夹板朝相近的方向移动，对砖块进行固定，避免机械手带动连接臂抽出时砖块发生晃动。

技术领域

本实用新型涉及叠砖机械手技术领域，具体为一种新型叠砖机械手。

背景技术

叠砖机械手的功能是将窑炉内输送出来的瓷砖整齐的叠放，为后续装箱做好充分准备，目前的新型叠砖机械手虽然种类和数量非常多，但现有的新型叠砖机械手仍存在了一定的问题，对新型叠砖机械手的使用带来一定的不便。

但是大多数的新型叠砖机械手在使用的过程中，大都直接将机械手快速的抽出，在抽出时砖块易晃动，影响使用效果，这很大程度的限制了新型叠砖机械手的使用范围，因此迫切需要能改进新型叠砖机械手结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型叠砖机械手，解决了新型叠砖机械手在使用的过程中，大都直接将机械手快速的抽出，在抽出时砖块易晃动，影响使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型叠砖机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有输送线，所述底座靠近输送线的一侧连接有竖板，所述竖板的前后两侧设置有夹板，其中，

所述夹板的右侧连接有滑块，所述竖板靠近滑块的一侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽构成滑动结构，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述竖板靠近丝杆的一侧开设有丝杆槽；

所述夹板的左侧设置有机械手，所述机械手的底端右侧固定有连接臂，所述连接臂的顶端连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部连接有顶座，所述第一液压杆的底端外部贯穿有固定板，所述固定板的顶端两侧连接有导杆，所述顶座靠近导杆的一侧开设有导杆槽，所述顶座的底端左侧连接有安装座，所述安装座的右侧连接有第二液压杆，所述第二液压杆的另一侧与第一液压杆的上部连接。

优选的，所述滑块共设置有两个，且滑块与滑槽的截面为T形。

优选的，所述丝杆设置在滑槽的内部，且滑槽共开设有两处，而且丝杆设置在两处滑槽内部螺纹的纹路相反。

优选的，所述丝杆贯穿于滑块，且丝杆与滑块构成螺纹结构。

优选的，所述机械手的竖向长度大于竖板的竖向长度。

优选的，所述导杆的外径等于导杆槽的内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置夹板和丝杆，转动丝杆，丝杆贯穿于滑块，丝杆通过与滑块构成的螺纹结构带动滑块移动，滑块带动夹板移动，丝杆设置在两处滑槽内部螺纹的纹路相反，使得丝杆带动两处夹板朝相近的方向移动，对砖块进行固定，避免机械手带动连接臂抽出时砖块发生晃动。

2、本实用新型通过设置导杆，将砖块放置到机械手右侧的连接臂上，每放置一个砖块，第一液压杆带动机械手下移一个砖块的高度，当第一液压杆向下移动时，第一液压杆带动固定板向下移动，固定板带动导杆在导杆槽的内部移动，导杆的外径等于导杆槽的内径，便于固定第一液压杆的移动方向，避免偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构夹板俯视示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。