[实用新型]一种新型叠砖机械手

权利要求书

1.一种新型叠砖机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有输送线(2)，所述底座(1)靠近输送线(2)的一侧连接有竖板(3)，所述竖板(3)的前后两侧设置有夹板(4)，其中，

所述夹板(4)的右侧连接有滑块(5)，所述竖板(3)靠近滑块(5)的一侧开设有滑槽(6)，所述滑块(5)与滑槽(6)构成滑动结构，所述滑槽(6)的内部转动连接有丝杆(7)，所述竖板(3)靠近丝杆(7)的一侧开设有丝杆槽(8)；

所述夹板(4)的左侧设置有机械手(9)，所述机械手(9)的底端右侧固定有连接臂(10)，所述连接臂(10)的顶端连接有第一液压杆(11)，所述第一液压杆(11)的顶部连接有顶座(12)，所述第一液压杆(11)的底端外部贯穿有固定板(13)，所述固定板(13)的顶端两侧连接有导杆(14)，所述顶座(12)靠近导杆(14)的一侧开设有导杆槽(15)，所述顶座(12)的底端左侧连接有安装座(16)，所述安装座(16)的右侧连接有第二液压杆(17)，所述第二液压杆(17)的另一侧与第一液压杆(11)的上部连接。

2.根据权利要求1所述的新型叠砖机械手，其特征在于：所述滑块(5)共设置有两个，且滑块(5)与滑槽(6)的截面为T形。

3.根据权利要求1所述的新型叠砖机械手，其特征在于：所述丝杆(7)设置在滑槽(6)的内部，且滑槽(6)共开设有两处，而且丝杆(7)设置在两处滑槽(6)内部螺纹的纹路相反。

4.根据权利要求1所述的新型叠砖机械手，其特征在于：所述丝杆(7)贯穿于滑块(5)，且丝杆(7)与滑块(5)构成螺纹结构。

5.根据权利要求1所述的新型叠砖机械手，其特征在于：所述机械手(9)的竖向长度大于竖板(3)的竖向长度。

6.根据权利要求1所述的新型叠砖机械手，其特征在于：所述导杆(14)的外径等于导杆槽(15)的内径。