[实用新型]一种数控机床的机械卡爪

说明书

本实用新型提供一种数控机床的机械卡爪，其解决现有量产机床的机械卡爪主要注重效率、精度不高，不能直接用于教学用具的技术问题，其设有回旋支架、回旋气缸和卡爪本体，回旋支架的前端设有向外延伸的分叉，分叉设有两个、相对于回旋支架本体对称设置，卡爪本体设在分叉的前端；回旋气缸设在回旋支架的后端，带动旋转支架回转；所述卡爪本体设有爪片，爪片设有两个，卡爪本体的后端设有手指气缸，手指气缸设有缸体和活塞杆，缸体的前端设有定位销孔、铰接拨动杆，活塞杆的前端设有与拨动杆活动连接的拨动梢，活塞杆向前、向后推进，拨动杆张开、闭合，所述爪片的后端与拨动杆的前端固定连接。

技术领域

本实用新型自动化机床的技术领域，具体地说是一种数控机床的机械卡爪。

背景技术

数控机床的机械卡爪是一种装有程序控制系统的自动化机床，其控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了智能化控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

数控机床的机械卡爪已经成为很普遍的教学用具，实习学生通过数控机床的机械卡爪的操作，了解现在机床控制技术，是增强实践能力、培养学生提高分析问题和解决问题的能力以及综合运用所学基础知识和基本技能的重要途径；但是教学设备与量产机床不同，模拟演示操作过程，不需要持续生产加工，现有的机械卡爪不能很好的与教学用具匹配，实现自动化操作。

发明内容

本实用新型为了解决现有的数控机床的机械卡爪只能演示一种类型工件加工，不能适应教学用具对取件、放件的连续操作要求的技术问题，提供一种数控机床的机械卡爪，设有通过回旋支架本体对称设置两个卡爪本体，实现卡爪本体的取件、放件分离，通过状态传感器与数控装置连接，实现每次操作后自动复位，通过传感器定位，实现正确位置精确、连续的自动化取件、放件。

为此本实用新型设有回旋支架、回旋气缸和卡爪本体，回旋支架的前端设有向外延伸的分叉，分叉设有两个、相对于回旋支架本体对称设置，卡爪本体设在分叉的前端；回旋气缸设在回旋支架的后端，带动旋转支架回转；其特征在于：所述卡爪本体设有爪片，爪片设有两个，卡爪本体的后端设有手指气缸，手指气缸设有缸体和活塞杆，缸体的前端设有定位销孔、铰接拨动杆，活塞杆的前端设有与拨动杆活动连接的拨动梢，活塞杆向前、向后推进，拨动杆张开、闭合，所述爪片的后端与拨动杆的前端固定连接。

优选的，所述回旋支架前端设有竖直部、延展部和回转接头；延展部设在竖直部的前端、竖直部的前端向左右两侧延伸形成，与竖直部垂直设置；所述分叉设在延展部的前端，回转接头设在竖直部的后端；所述回旋气缸相应的设有可以转动的回转部，回转接头与回转部固定连接。

优选的，所述分叉与所述竖直部之间的夹角为120度。

优选的，还设有数控装置和状态传感器，状态传感器设在所述卡爪本体的外侧，识别卡爪本体的状态是张开还是闭合；所述状态传感器与数控装置连接，将卡爪本体的状态是张开或者闭合的信号传输给数控装置。

优选的，所述爪片设在拨动杆的外侧，爪片的内侧与拨动杆的外侧固定连接；所述爪片的前端内侧设有与回转体工件相适应的弧状凹面。

本实用新型的优点如下：

本实用新型回旋支架的前端设有向外延伸的分叉，分叉设有两个、相对于回旋支架本体对称设置，卡爪本体设在分叉的前端设有两个卡爪本体；回旋支架上对称的设置有两个卡爪本体，通过回旋气缸带动，实现卡爪本体的取件、放件分离，每次进行相同的操作使用相同的卡爪本体，并且可以实现加工工位的先取件后放件的连续操作。