[实用新型]一种数控机床的机械卡爪

权利要求书

1.一种数控机床的机械卡爪，设有回旋支架、回旋气缸和卡爪本体，回旋支架的前端设有向外延伸的分叉，分叉设有两个、相对于回旋支架本体对称设置，卡爪本体设在分叉的前端；回旋气缸设在回旋支架的后端，带动旋转支架回转；其特征在于：所述卡爪本体设有爪片，爪片设有两个，卡爪本体的后端设有手指气缸，手指气缸设有缸体和活塞杆，缸体的前端设有定位销孔、铰接拨动杆，活塞杆的前端设有与拨动杆活动连接的拨动梢，活塞杆向前、向后推进，拨动杆张开、闭合，所述爪片的后端与拨动杆的前端固定连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床的机械卡爪，其特征在于：所述回旋支架前端设有竖直部、延展部和回转接头；延展部设在竖直部的前端、竖直部的前端向左右两侧延伸形成，与竖直部垂直设置；所述分叉设在延展部的前端，回转接头设在竖直部的后端；所述回旋气缸相应的设有可以转动的回转部，回转接头与回转部固定连接。

3.根据权利要求2所述的数控机床的机械卡爪，其特征在于：所述分叉与所述竖直部之间的夹角为120度。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的数控机床的机械卡爪，其特征在于：还设有数控装置和状态传感器，状态传感器设在所述卡爪本体的外侧，识别卡爪本体的状态是张开还是闭合；所述状态传感器与数控装置连接，将卡爪本体的状态是张开或者闭合的信号传输给数控装置。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的数控机床的机械卡爪，其特征在于：所述爪片设在拨动杆的外侧，爪片的内侧与拨动杆的外侧固定连接；所述爪片的前端内侧设有与工件相适应的弧状凹面。

6.根据权利要求4所述的数控机床的机械卡爪，其特征在于：所述爪片设在拨动杆的外侧，爪片的内侧与拨动杆的外侧固定连接；所述爪片的前端内侧设有与回转体工件相适应的弧状凹面。