[实用新型]一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体公开了一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，包括底座、第一旋转螺栓、测试台和第二旋转螺栓；所述底座上方均设置有弹簧，且弹簧的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方一侧设置有控制台，且控制台的内壁均设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑轮，且滑轮的一侧设置有抽屉，所述抽屉的上方设置有通风网，且通风网的表面设置有固定螺栓，所述第一旋转螺栓设置在控制台的上方表面，所述测试台设置在支撑板的上方一侧。本实用新型通过设置有通风网，可以对该装置起到一个散热的作用，防止该装置在使用时，内部温度过高，会造成其内部零件损坏，影响后续使用从而有效的提升了该装置的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，尤其涉及一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，约瑟夫·恩格尔贝格利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”，率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。

现有的专利(公共号：CN108693471A)公开了一种轮毂电机试验装夹装置及其测试方法，在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：现有的新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置不具备防护板的设置，在使用过程中，外界其它物体容易与该装置发生碰撞，对该装置造成损坏，从而大大降低了该装置的使用效率。

为解决上述问题，本申请中提出一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，现有的新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置不具备防护板的设置，在使用过程中，外界其它物体容易与该装置发生碰撞，对该装置造成损坏，从而大大降低了该装置的使用效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，包括底座、第一旋转螺栓、测试台和第二旋转螺栓；所述底座上方均设置有弹簧，且弹簧的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方一侧设置有控制台，且控制台的内壁均设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑轮，且滑轮的一侧设置有抽屉，所述抽屉的上方设置有通风网，且通风网的表面设置有固定螺栓，所述第一旋转螺栓设置在控制台的上方表面，且第一旋转螺栓的下方设置有防护盖，所述测试台设置在支撑板的上方一侧，且测试台的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块的一侧设置有清理刷，所述第二旋转螺栓设置在底座的一侧，且第二旋转螺栓的下方设置有防护板。

优选的，所述支撑板、弹簧与底座构成伸缩结构，且弹簧在底座上方呈等间距分布设置。

优选的，所述抽屉、滑轮与滑轨构成滑动结构，且滑轨以抽屉的中轴线对称设置。

优选的，所述通风网通过固定螺栓与控制台螺纹连接，且控制台的尺寸大于通风网的尺寸。

优选的，所述防护盖、第一旋转螺栓与控制台构成翻转结构，且控制台与防护盖平行分布。

优选的，所述清理刷、滑块与测试台构成滑动结构，且测试台与清理刷平行分布。

优选的，所述防护板、第二旋转螺栓与底座构成翻转结构，且第二旋转螺栓在底座上方呈等间距分布设置。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：