[实用新型]一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置

权利要求书

1.一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，包括底座(1)、第一旋转螺栓(10)、测试台(12)和第二旋转螺栓(16)；所述底座(1)上方均设置有弹簧(2)，且弹簧(2)的上方设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上方一侧设置有控制台(4)，且控制台(4)的内壁均设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)的内部设置有滑轮(6)，且滑轮(6)的一侧设置有抽屉(7)，所述抽屉(7)的上方设置有通风网(8)，且通风网(8)的表面设置有固定螺栓(9)，所述第一旋转螺栓(10)设置在控制台(4)的上方表面，且第一旋转螺栓(10)的下方设置有防护盖(11)，所述测试台(12)设置在支撑板(3)的上方一侧，且测试台(12)的表面设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部设置有滑块(14)，且滑块(14)的一侧设置有清理刷(15)，所述第二旋转螺栓(16)设置在底座(1)的一侧，且第二旋转螺栓(16)的下方设置有防护板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述支撑板(3)、弹簧(2)与底座(1)构成伸缩结构，且弹簧(2)在底座(1)上方呈等间距分布设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述抽屉(7)、滑轮(6)与滑轨(5)构成滑动结构，且滑轨(5)以抽屉(7)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述通风网(8)通过固定螺栓(9)与控制台(4)螺纹连接，且控制台(4)的尺寸大于通风网(8)的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述防护盖(11)、第一旋转螺栓(10)与控制台(4)构成翻转结构，且控制台(4)与防护盖(11)平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述清理刷(15)、滑块(14)与测试台(12)构成滑动结构，且测试台(12)与清理刷(15)平行分布。

7.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述防护板(17)、第二旋转螺栓(16)与底座(1)构成翻转结构，且第二旋转螺栓(16)在底座(1)上方呈等间距分布设置。