[实用新型]一种吹风机前风筒上料机构

权利要求书

1.一种吹风机前风筒上料机构，其特征在于：包括输送线（11）、工作框架（12）、料盘（13）、上料机器人（14）和随行工装板（15）；所述输送线（11）用于对随行工装板（15）进行输送，随行工装板（15）用于放置前风筒；所述料盘（13）和上料机器人（14）均位于工作框架（12）上；所述料盘（13）用于放置多个待上料的前风筒；所述上料机器人（14）的输出末端安装有由两块夹持板（141）组成的夹取机械手，上料机器人（14）将料盘（13）上的前风筒上料至随行工装板（15）上。

2.根据权利要求1所述的吹风机前风筒上料机构，其特征在于：在料盘（13）和随行工装板（15）上均设置有用于定位前风筒的圆形槽孔，其中料盘（13）上的圆形槽孔设置多个，随行工装板（15）上的圆形槽孔设置一个。

3.根据权利要求1所述的吹风机前风筒上料机构，其特征在于：所述工作框架（12）上安装有导轨（16），所述料盘（13）安装在该导轨（16）上。

4.根据权利要求1所述的吹风机前风筒上料机构，其特征在于：所述上料机器人（14）采用四轴机器人。

5.根据权利要求1所述的吹风机前风筒上料机构，其特征在于：输送线（11）上还安装有用于使随行工装板（15）运行至前风筒上料工位处与输送线（11）脱离后停留在该工位处的定位提升工装。