[实用新型]石墨舟循环运输装置

说明书

本实用新型公开了一种石墨舟循环运输装置，属于机械设计领域。石墨舟循环运输装置包括：推料机构A、产品石墨舟分离机构B、产品石墨舟出料机构C、输送石墨舟流线机构D、移载石墨舟机构E和产品石墨舟重合机构F；产品石墨舟分离机构B的侧面分别与推料机构A、产品石墨舟出料机构C和石墨舟流线机构D相连，其中，产品石墨舟分离机构B用于从产品石墨舟出料机构C将产品吸放到推料机构A，再将石墨舟夹取到输送石墨舟流线机构D的第一端，石墨舟流线机构D用于将石墨舟从第一端移载到第二端；移载石墨舟机构E连接于石墨舟流线机构D的第二端，移载石墨舟机构E用于将石墨舟从第二端夹取到产品石墨舟重合机构F处，依次循环。

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，特别涉及一种石墨舟循环运输装置。

背景技术

在相关技术中，石墨舟的运输设备较为简易，且运输过程需要多个零散设备传输与合成。

本实用新型通过一种石墨舟循环运输装置能够实现一种稳定有效的石墨舟回流机构以及循环利用机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种石墨舟循环运输装置，所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种石墨舟循环运输装置，所述石墨舟循环运输装置包括：推料机构A、产品石墨舟分离机构B、产品石墨舟出料机构C、输送石墨舟流线机构D、移载石墨舟机构E和产品石墨舟重合机构F；

所述产品石墨舟分离机构B的侧面分别与所述推料机构A、所述产品石墨舟出料机构C和所述石墨舟流线机构D相连，其中，所述产品石墨舟分离机构 B用于从所述产品石墨舟出料机构C将产品吸放到所述推料机构A，再将石墨舟夹取到所述输送石墨舟流线机构D的第一端，所述石墨舟流线机构D用于将所述石墨舟从所述第一端移载到第二端；

所述移载石墨舟机构E连接于所述石墨舟流线机构D的所述第二端，所述移载石墨舟机构E用于将所述石墨舟从所述第二端夹取到所述产品石墨舟重合机构F处，依次循环。

可选的，所述推料机构A包括：真空负压表、真空产生器、第一滑轨气缸、吸嘴、导杆气缸、夹爪气缸和爪子，其中，所述爪子为碳钢包硅胶材料。

可选的，所述产品石墨舟分离机构B包括：第三步进电机、第三同步带轮、第三同步带、第二固定板和滑轨，其中，所述第二固定板为铝合金材料。

可选的，所述产品石墨舟出料机构C包括：第一挡边、有料感应器、到位感应器、托板和入料感应器，其中，所述第一挡边和所述托板为铝合金材料。

可选的，所述输送石墨舟流线机构D包括：升降板、对射感应器、第一反射感应器、导料条、第一支撑板、第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带、平皮带、第一从动轮、铝型材、支撑柱、支撑座、连接杆、固定座和驱动杆，其中，所述导料条、所述第一支撑板、所述第一从动轮和所述驱动杆为不锈钢材料，所述支撑柱、所述支撑座和所述连接杆为碳钢材料，所述固定座为铝合金材料，所述升降板为合成石材料。

可选的，所述升降板包括：挡板、第一固定板、步进马达、第一导杆、第一导套和上下极限感应器，其中，所述第一固定板为铝合金材料，所述第一导杆为轴承钢材料。

可选的，所述移载石墨舟机构E包括：第一支撑架、无杆气缸、坦克链、坦克链连接板和气缸连接块，其中，所述第一支撑架和所述气缸连接块为铝合金材料，所述坦克链连接板为不锈钢材料。